[发明专利]一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统

权利要求书

1.一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述系统至少包括：CPU、ISP以及一个普通摄像头、一个红外摄像头，其中两颗摄像头中的传感器经过分时互用接到CPU内置的ISP，CPU与DRAM连接，在分时互用过程中，ISP接收到传感器传来的图像数据以后，通过比较图像的波长信息，识别出是可见光的图像还是红外的图像，所述的ISP通过比较图像的波长信息,识别出是可见光的图像还是红外的图像，进一步包括：

获取模块，获取图像数据并遍历每个像素；

计算模块，计算图像的特征值；

比较模块，对比两幅图像的红外特征值，识别红外图像和可见光图像。

2.根据权利要求1所述的一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述计算模块，计算图像的特征值，可以采用公式1计算：首先图像中像素的集合m1：m1＝{n1,n2,....}，每个像素n，其中包含红色，绿色，蓝色三种颜色值，分别用r，g，b表示，n＝{r,g,b}，在m1中计算绿色g的平均值：其中i为正整数，这个值即为特征值。

3.根据权利要求1所述的一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述计算模块，计算图像的特征值，还可以按照公式2计算：设x＝r–b，因为红色r为红外图像中最大值，这个差值反映了绿色g的相对损失程度，然后再计算x的平均值：其中i为正整数，这个值为特征值。

4.根据权利要求2或3所述的一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述的识别红外图像和可见光图像，包括：对比由两个摄像头所获取的两幅图像，第一幅图像和第二幅图像作比较，当第一幅图像的特征值大于第二幅图像的特征值时，则第一幅图像为红外图像；当第一幅图像的特征值小于第二幅图像的特征时，则第二幅图像为红外图像。

5.根据权利要求1所述的一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述计算模块，计算图像的特征值还可以采用公式3计算：图片中像素的集合m1：m1＝{n1,n2,....}，每个像素n，其中包含r，g，b三种颜色值，n＝{r,g,b}，然后计算x，

当r＝b＝g成立xi＝1,

当r＝b＝g不成立xi＝0,其中i为正整数，

然后求xi的平均值:这个值为红外特征值。

6.根据权利要求5所述的一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述的比较模块，对比两幅图像的红外特征值，识别红外图像和可见光图像，具体包括：

1)，在普通光照场景下，红外特征值的数值在0.9和1.0之间，图像是红外图片；

2)，在普通光照场景下，红外特征值的数值在0.4-0.6，图像是可见光图像；

3)，在其他场景下，红外特征值的数值都满足红外图像的大于可见光的图像。

7.根据权利要求6所述的一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述的在普通光照场景下，红外特征值的数值优选为0.5，图像是可见光图像。

8.根据权利要求1所述的一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述的分时互用是指第一帧输出普通摄像头的数据，第二帧输出红外摄像头的数据，第三帧又输出普通摄像头的数据，第四帧输出红外摄像头的数据，如此循环。

9.根据权利要求1所述的一种采用分时互用识别红外图像和可见光图像的系统，其特征在于，所述的图像中任一个像素的红绿蓝的三色值满足：rbg。