[发明专利]无人机载灭火弹装置

说明书

本发明公开了无人机载灭火弹装置，包括无人机机体和灭火弹存储箱，所述灭火弹存储箱固定安装于无人机机体下方，所述灭火弹存储箱内依次排列有灭火弹，所述灭火弹一侧设置有投射组件，所述灭火弹存储箱远离投射组件一侧滑动连接有挡板，所述灭火弹存储箱底部一侧设置有限位组件，所述灭火弹存储箱上方固定安装有火情识别组件，所述投射组件包括第一电机，所述灭火弹存储箱内一侧转动安装有螺套，所述螺套内螺接有丝杆，所述第一电机的输出轴端和所述螺套表面均固定安装有带轮，两组所述带轮传动连接，所述丝杆位于灭火弹存储箱外部一端固定安装有微动开关，所述限位组件包括四组限位杆，适用于高层建筑持续灭火。

技术领域

本发明属无人机灭火技术领域，具体涉及无人机载灭火弹装置。

背景技术

随着一座座高楼大厦拔地而起，高层火灾是不容忽视的潜在安全隐患，由于消防员无法靠近或进入到高层建筑火灾和易燃易爆危险品灾害事故现场，消防救援工作很难开展。而无人机可通过搭载不同功能的载荷，在空中执行消防救援任务，如监控火情，寻找高温点，判断火灾蔓延趋势，勘测火场附近危险物，搜救被困人员等，将损失降到最低。

现有无人机搭载的灭火弹发射装置主要利用弹簧弹射式发射，其缺点是：不能自动识别火焰位置，同时弹射装置固连在无人机上，无法随火势调整发射角度；且现有的弹簧弹射式发射装置需要手动填弹，无法自动复位，所以飞行一次只能携带一颗灭火弹，一次击发后需要降落装弹并压缩弹簧，所以灭火效率大大降低，不能实现连续发射，不适用于高层建筑持续灭火。

为此，我们提出无人机载灭火弹装置来解决现有技术中存在的问题，使其在无人机机体底部固定安装一组灭火弹放置箱，利用电机驱动丝杆推动灭火弹抛离无人机，并且可存储多个灭火弹，实现连续发射，适用于高层建筑持续灭火；在无人机机体内设置一组便于收纳的360度摄像头，自动识别火焰位置，连接操作人员的控制装置，便于操作人员观察火情，操控飞行器，准确投放。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机载灭火弹装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中不能自动识别火焰位置，无法随火势调整发射角度；且现有的弹簧弹射式发射装置需要手动填弹，无法自动复位，所以飞行一次只能携带一颗灭火弹，一次击发后需要降落装弹并压缩弹簧，所以灭火效率大大降低，不能实现连续发射，不适用于高层建筑持续灭火的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：无人机载灭火弹装置，包括无人机机体和灭火弹存储箱，所述灭火弹存储箱固定安装于无人机机体下方，所述灭火弹存储箱内依次排列有灭火弹，所述灭火弹一侧设置有投射组件，所述灭火弹存储箱远离投射组件一侧滑动连接有挡板，所述灭火弹存储箱底部一侧设置有限位组件，所述灭火弹存储箱上方固定安装有火情识别组件；

所述投射组件包括第一电机，所述灭火弹存储箱内一侧转动安装有螺套，所述螺套内螺接有丝杆，所述第一电机的输出轴端和所述螺套表面均固定安装有带轮，两组所述带轮传动连接，所述丝杆位于灭火弹存储箱外部一端固定安装有微动开关；

所述限位组件包括四组限位杆，所述限位杆滑动安装于灭火弹存储箱底部一侧，所述限位杆一端通过弹簧固定连接有连接板，所述连接板铰接于灭火弹存储箱底部一侧；

所述火情识别组件包括°摄像头和翻板，所述°摄像头固定安装于翻板表面，所述翻板一侧固定安装有翻转轴，所述无人机机体一侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的滑块上固定安装有固定板，所述翻转轴转动安装于固定板内，所述翻转轴一端传动连接有第二电机。

优选的，所述无人机机体底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆一端设置有托板，所述灭火弹存储箱固定安装于托板下表面，所述电动滑台固定安装于托板上表面。

优选的，所述支撑杆一端开设有通孔，所述托板上表面环形等距阵列有连接环，所述连接环内固定安装有销轴，所述销轴贯穿于通孔内。