[发明专利]无人机载灭火弹装置

权利要求书

1.无人机载灭火弹装置，包括无人机机体(1)和灭火弹存储箱(2)，其特征在于：所述灭火弹存储箱(2)固定安装于无人机机体(1)下方，所述灭火弹存储箱(2)内依次排列有灭火弹(3)，所述灭火弹(3)一侧设置有投射组件(4)，所述灭火弹存储箱(2)远离投射组件(4)一侧滑动连接有挡板(5)，所述灭火弹存储箱(2)底部一侧设置有限位组件(6)，所述灭火弹存储箱(2)上方固定安装有火情识别组件(7)；

所述投射组件(4)包括第一电机(401)，所述灭火弹存储箱(2)内一侧转动安装有螺套(402)，所述螺套(402)内螺接有丝杆(403)，所述第一电机(401)的输出轴端和所述螺套(402)表面均固定安装有带轮(404)，两组所述带轮(404)传动连接，所述丝杆(403)位于灭火弹存储箱(2)外部一端固定安装有微动开关(405)；

所述限位组件(6)包括四组限位杆(601)，所述限位杆(601)滑动安装于灭火弹存储箱(2)底部一侧，所述限位杆(601)一端通过弹簧(602)固定连接有连接板(603)，所述连接板(603)铰接于灭火弹存储箱(2)底部一侧；

所述火情识别组件(7)包括摄像头(701)和翻板(702)，所述摄像头(701)固定安装于翻板(702)表面，所述翻板(702)一侧固定安装有翻转轴(703)，所述无人机机体(1)一侧固定安装有电动滑台(704)，所述电动滑台(704)的滑块上固定安装有固定板(705)，所述翻转轴(703)转动安装于固定板(705)内，所述翻转轴(703)一端传动连接有第二电机(706)。

2.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述无人机机体(1)底部固定安装有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)一端设置有托板(102)，所述灭火弹存储箱(2)固定安装于托板(102)下表面，所述电动滑台(704)固定安装于托板(102)上表面。

3.根据权利要求2所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述支撑杆(101)一端开设有通孔(103)，所述托板(102)上表面环形等距阵列有连接环(104)，所述连接环(104)内固定安装有销轴(105)，所述销轴(105)贯穿于通孔(103)内。

4.根据权利要求3所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述挡板(5)和灭火弹存储箱(2)之间固定安装有伸缩杆组件(8)，所述伸缩杆组件(8)包括导向套(801)，所述导向套(801)滑动安装有导向杆(802)，所述导向杆(802)一端滑动安装于灭火弹存储箱(2)内，所述导向杆(802)一端位于导向套(801)固定连接有弹簧(803)。

5.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述灭火弹存储箱(2)底部固定安装有两组耳板(9)，所述耳板(9)内转动安装有销轴(10)，所述连接板(603)上表面固定安装有单耳支座(604)，所述销轴(10)贯穿安装于两组耳板(9)和单耳支座(604)内。

6.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述灭火弹存储箱(2)底部开设通孔(11)，所述限位杆(601)和通孔(11)间隙配合。

7.根据权利要求2所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述挡板(5)顶部对称设置有滑块(501)，所述滑块(501)滑动安装于托板(102)内部一侧。

8.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述固定板(705)内开设有通槽(707)，所述翻转轴(703)位于通槽(707)内一端和第二电机(706)的输出轴端均固定安装有链轮(708)，两组所述链轮(708)传动连接。

9.根据权利要求8所述的无人机载灭火弹装置，其特征在于：所述固定板(705)内位于两组链轮(708)的链条传动位置开设有缺口(709)。