[发明专利]一种视频流中的多目标追踪方法及装置

说明书

本申请提供了一种视频流中的多目标追踪方法和装置，该方法从所述视频流的预设张初始帧中检测出若干追踪目标。然后利用跟踪算法追踪所述若干追踪目标各自在剩余视频帧中的运动轨迹。所述剩余视频帧和所述预设初始帧构成所述视频流。根据所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的运动轨迹，对所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的终点位置进行定位，以此可对视频流中的若干追踪目标进行精度较高的追踪和定位，满足多目标的追踪需求。

技术领域

本申请涉及智能教学技术领域，尤其涉及一种视频流中的多目标追踪方法及装置。

背景技术

智慧教室有着很好地发展前景，从技术角度来讲，在未来的几年内，各种先进的技术，例如人脸识别、目标追踪、智能定位、增强现实、可穿戴技术、3D打印技术等都有可能被广泛地应用于智慧教室的各个方面。就考勤而言，目前的大学课堂中，已经有许多用于辅助考勤的方式出现。手机定位签到、指纹打卡、刷卡等，这些都是老师们倾向于使用的考勤方式。这些方式相较于传统的纸张签到，较好地解决了效率低的问题。利用移动设备或者物联网技术的考勤也方便教师统计。但是，仍然有一个问题没有得到很好地解决，那就是代签问题。针对上述问题，近期也出现了基于人脸识别的智慧教室管理系统。通过考勤数据采集计算机和人脸识别服务相结合，实现室内环境的人脸识别考勤。

人脸识别仅仅能简单的对目标的面部信息进行搜集分析。就室内这个具体环境而言，摄像头位于室内后方，人脸信息不易采集，同时为了进一步优化考勤功能还需要对目标进行定位。因此，结合目标追踪技术是必须的。单目标的追踪不足以满足室内中多目标的追踪需求，因此，需要多目标追踪技术。

发明内容

本发明提供了一种视频流中的多目标追踪方法及装置，以解决或者部分解决在多目标的情况下使用单目标追踪技术应对不足的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种视频流中的多目标追踪方法，所述方法包括：

从所述视频流的预设张初始帧中检测出若干追踪目标；

利用跟踪算法追踪所述若干追踪目标各自在剩余视频帧中的运动轨迹；所述剩余视频帧和所述预设初始帧构成所述视频流；

根据所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的运动轨迹，对所述若干追踪目标各自在所述剩余视频帧中的终点位置进行定位。

优选的，所述从所述视频流的预设张初始帧中检测出若干追踪目标，具体包括：

根据背景帧差值法从所述视频流中获取预设张初始帧的前景图像；

对所述预设张初始帧的前景图像进行降噪；

对预设张初始帧的前景图像进行角点检测和筛选；

根据轮廓检测绘制出所述前景图像中的目标轮廓，并结合筛选出的角点确定所述若干运动目标；

确定所述若干运动目标的轮廓面积；

判断所述若干运动目标的轮廓面积是否处于设定面积阈值范围；

若是，则将处于所述设定面积阈值范围的运动目标作为追踪目标；

若否，则舍弃在所述所述设定面积阈值范围外的运动目标。

优选的，所述对预设张初始帧的前景图像进行角点检测，筛选出若干运动目标，包括：

确定预设张初始帧的前景图像中的角点；

确定所述各角点在相邻两帧前景图像中的角点差值，并根据所述各角点的角点差值确定剧烈运动程度；

筛选剧烈运动程度大于预设程度阈值的角点。

优选的，所述利用跟踪算法追踪所述若干追踪目标各自在剩余视频帧中的轨迹之前，所述方法还包括：