[发明专利]一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备以及工作方法，包括机架、接料翻转装置、物料转运装置、三轴装置和一组束带打包机，所述接料翻转装置、物料转运装置和三轴装置沿物料的转运方向依次设置，所述接料翻转装置可接收物料，并且接料翻转装置可将物料转运至物料转运装置上，所述三轴装置可将物料转运装置上额度物料分别放置在一组束带打包机上。本发明的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，解决了目前束带打包机应用在工业领域多为手动进料打包操作，费时费力，将束带打包机运用在鞋底部件打包作业的同时，配合三轴机构左右脚分拣完成全自动打包下料作业，可明显提升工作效率。

技术领域

本发明属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备。本发明还涉及一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备的工作方法。

背景技术

束带机是用打包带捆扎物品的设备，束带机一般包括负责烫粘剪切打包带的机芯装置、打包带围绕捆扎物绕圈的框架装置，在机芯之前打包机还设有打包带拉紧与打包带的送带的动力装置。

工作的时候将需要打包的物品放置在框架装置内，由动力装置驱动打包带进行运动，在整个框架装置内填满，之后再利用机芯将打包带固定，反向拉动打包带从而将整个打包带固定在需要打包的物品外面拉紧，确保物品能够紧紧的打包起来，一般来说打包带通常是薄带。束带机打包物品的时候需要将物品放在框架装置内，打包带被传送进入带道内，然后在机芯上保持固定，之后打包带需要被收卷起来，确保打包带能够稳定的捆在物品上面完成打包。

但是，束带打包机在打包的过程中，对于物料的叠放位置和姿态多有要求，对于一些异形的产品如鞋底部件，手工整理上料打包难度较大，且打包效果各异并往往不尽人意，难以满足实际的产品生产要求。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，并且应用灵活，解决了异形产品打包分拣的问题。本发明还提供一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，包括机架、接料翻转装置、物料转运装置、三轴装置和一组束带打包机，所述接料翻转装置、物料转运装置、三轴装置和一组束带打包机均固定设置在机架的上端面上，并且接料翻转装置、物料转运装置和三轴装置沿物料的转运方向依次设置，所述接料翻转装置可接收物料，并且接料翻转装置可将物料转运至物料转运装置上，所述三轴装置可将物料转运装置上额度物料分别放置在一组束带打包机上。本发明的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，解决了目前束带打包机应用在工业领域多为手动进料打包操作，费时费力，将束带打包机运用在鞋底部件打包作业的同时，配合三轴机构左右脚分拣完成全自动打包下料作业，可明显提升工作效率。

进一步的，上述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，所述接料翻转装置包括旋转气缸、固定支撑座一、接料平台一和一组吸盘一，所述固定支撑座一通过螺栓固定设置在机架上，所述旋转气缸固定设置在固定支撑座一上，并且旋转气缸的转轴和接料平台一连接，所述旋转气缸可驱动接料平台一旋转180°，所述一组吸盘一固定设置在接料平台一上，并且一组吸盘一可吸附物料。

进一步的，上述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，所述物料转运装置包括错位滑台气缸、原料平台和直线滑轨一，所述错位滑台气缸和直线滑轨一平行设置，所述原料平台和错位滑台气缸的滑台固定连接，并且原料平台和直线滑轨一滑动连接，所述原料平台上可放置物料。