[发明专利]一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备及其工作方法

权利要求书

1.一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：包括机架（1）、接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）、三轴装置（4）和一组束带打包机（5），所述接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）、三轴装置（4）和一组束带打包机（5）均固定设置在机架（1）的上端面上，并且接料翻转装置（2）、物料转运装置（3）和三轴装置（4）沿物料的转运方向依次设置，所述接料翻转装置（2）可接收物料，并且接料翻转装置（2）可将物料转运至物料转运装置（3）上，所述三轴装置（4）可将物料转运装置（3）上额度物料分别放置在一组束带打包机（5）上。

2.根据权利要求1所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述接料翻转装置（2）包括旋转气缸（21）、固定支撑座一（22）、接料平台一（23）和一组吸盘一（24），所述固定支撑座一（22）通过螺栓固定设置在机架（1）上，所述旋转气缸（21）固定设置在固定支撑座一（22）上，并且旋转气缸（21）的转轴和接料平台一（23）连接，所述旋转气缸（21）可驱动接料平台一（23）旋转180°，所述一组吸盘一（24）固定设置在接料平台一（23）上，并且一组吸盘一（24）可吸附物料。

3.根据权利要求2所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述物料转运装置（3）包括错位滑台气缸（31）、原料平台（32）和直线滑轨一（33），所述错位滑台气缸（31）和直线滑轨一（33）平行设置，所述原料平台（32）和错位滑台气缸（31）的滑台固定连接，并且原料平台（32）和直线滑轨一（33）滑动连接，所述原料平台（32）上可放置物料。

4.根据权利要求3所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述原料平台（32）包括顶升气缸（34）、支撑板一（35）、一组导向柱一（36）和原料平台本体（37），所述支撑板一（35）的一端和错位滑台气缸（31）的滑台固定连接，并且支撑板一（35）远离错位滑台气缸（31）的另一端和直线滑轨一（33）滑动连接，所述顶升气缸（34）固定设置在支撑板一（35）上，并且顶升气缸（34）的活塞杆可穿过支撑板一（35）和原料平台本体（37）固定连接，所述原料平台本体（37）位于支撑板一（35）的正上方，所述原料平台本体（37）的下端面上设有一组导向柱一（36），并且一组导向柱一（36）的下端部可穿过支撑板一（35），所述原料平台本体（37）可接受一组吸盘一（24）上的物料。

5.根据权利要求4所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述机架（1）上设有限位缓冲块（11），所述限位缓冲块（11）位于错位滑台气缸（31）和直线滑轨一（33）远离三轴装置（4）的一端。

6.根据权利要求1所述的用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备，其特征在于：所述三轴装置（4）包括Y轴直线模组（41）、X轴直线模组（42）、Z轴升降气缸（43）、R轴电机（44）、支撑板二（45）和一组吸盘二（46），所述Y轴直线模组（41）、X轴直线模组（42）和Z轴升降气缸（43）按照XYZ三轴坐标系的位置设置，所述X轴直线模组（42）和Y轴直线模组（41）的滑台连接，所述Z轴升降气缸（43）和X轴直线模组（42）的滑台连接，所述R轴电机（44）和Z轴升降气缸（43）连接，所述支撑板二（45）和R轴电机（44）的转轴连接，所述一组吸盘二（46）设置在支撑板二（45）上，并且一组吸盘二（46）可吸附物料转运装置（3）上的物料，所述一组吸盘二（46）可位于一组束带打包机（5）的正上方。