[发明专利]挖掘装载机

说明书

本发明公开了一种挖掘装载机。挖掘装载机包括车架、侧移架、两个支腿组件以及驱动机构，其中，车架包括沿横向方向延伸的车架横梁；侧移架可移动地设置于车架横梁上；两个支腿组件间隔设置于车架横梁的横向两侧，驱动机构包括相互配合的第一配合件和第二配合件，第一配合件驱动支腿组件在所述横向方向上移动以调节两个支腿组件之间的距离，第二配合件驱动侧移架在车架横梁上移动。本发明的挖掘装载机的两个支腿组件之间的距离可调节，因此在工作中可以控制支腿组件沿横向方向伸出从而增加支承稳定性，并且利用一个驱动机构同时实现对支腿组件和侧移架的移动从而简化挖掘装载机的操作，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种挖掘装载机。

背景技术

挖掘装载机是一种小型多用途工程机械，因其同时前后两端各装备有一套装载工作装置和一套挖掘工作装置，所以俗称“两头忙”，按照其挖掘工作装置的布置形式可分为侧移式挖掘装载机和中置式挖掘装载机。

对于侧移式挖掘装载机，其支腿结构为直腿式支腿设计，支承宽度一般与车身宽度相近，支撑稳定性较差，从而导致挖掘作业稳定性较差。而且目前侧移架的移动一般借助挖掘臂推动实现，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘装载机，以提高挖掘作业的稳定性及操作便利性。

本发明提供一种挖掘装载机，包括：

车架，包括沿横向方向延伸的车架横梁；

侧移架，可移动地设置于车架横梁上；

两个支腿组件，间隔设置于车架横梁的横向两侧，以及

驱动机构，驱动机构包括第一配合件以及与第一配合件配合的第二配合件，第一配合件和第二配合件中的一个与支腿组件驱动连接，第一配合件和第二配合件中的另一个与侧移架驱动连接，第一配合件和第二配合件彼此相对移动以调节两个支腿组件之间的距离并驱动侧移架相对于车架横梁移动；

在一些实施例中，驱动机构为第一驱动油缸，第一驱动油缸包括缸筒和与缸筒配合的活塞杆，活塞杆包括第一活塞杆和第二活塞杆，第一活塞杆的活塞端和第二活塞杆的活塞端相对设置以形成第一驱动油缸的无杆腔，第一活塞杆与两个支腿组件中的一个驱动连接，第二活塞杆与两个支腿组件中的另一个驱动连接，侧移架连接于缸筒上。

在一些实施例中，第一活塞杆具有油道，油道与无杆腔连通。

在一些实施例中，挖掘装载机还包括液压泵和设置于液压泵与第一驱动油缸之间的控制阀组，控制阀组控制液压泵的出油口的油液可选择地进入第一驱动油缸的无杆腔、第一有杆腔和第二有杆腔中的一个。

在一些实施例中，控制阀组包括依次连接的第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀和第二控制阀共同控制液压泵的出油口的油液的流向。

在一些实施例中，车架包括在高度方向上间隔设置的两个车架横梁，侧移架连接于两个车架横梁上。

在一些实施例中，挖掘装载机还包括锁紧机构，锁紧机构对侧移架在车架横梁位置进行锁定或解锁。

在一些实施例中，支腿组件包括沿高度方向延伸的支腿纵梁以及与支腿纵梁连接的支腿横梁，支腿纵梁与第一驱动油缸的活塞杆连接，支腿横梁滑动设置于车架横梁上。

在一些实施例中，支腿组件还包括设置于支腿纵梁下侧的底座以及第二驱动油缸，第二驱动油缸驱动底座相对于支腿纵梁在高度方向上移动。

在一些实施例中，驱动机构为齿轮齿条驱动机构；或者，驱动机构为蜗轮蜗杆驱动机构。