[发明专利]一种自动换杆方法

说明书

本发明提供了一种自动换杆方法，包括以下步骤：废钻杆卸杆：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中；新钻杆安装：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架，夹持机构托起新钻杆；夹持机构夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆；复位：送进机构收回夹持机构，旋转机构转动送进机构，进行复位。通过上述方案，利用机械设备模拟代替人工换杆的步骤，实现摆脱人工操作，配合控制系统等外协设备。

技术领域

本发明涉及冶炼设备领域，尤其涉及一种自动换杆方法。

背景技术

目前，由于炉前的特殊环境，开铁口机的钻杆需要进行人工更换。人工更换工作环境差，且劳动强度大。随着炉前自动化水平的不断提高，为了实现炉前操作无人化，需要利用换杆机代替人工对开铁口机进行换杆作业。人工换杆存在以下缺点：1、工作环境差；2、劳动强度大；3、操作工安全性差；4、人工成本高。

有鉴于此，现提出一种自动换杆方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换杆方法，通过控制夹持、送进及旋转三大机构，完成对废钻杆的卸杆与新钻杆的安装，实现安全有限的机械式换杆。

本发明采用的技术是：

一种自动换杆方法，包括以下步骤：

废钻杆卸杆：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中；

新钻杆安装：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架，夹持机构托起新钻杆；旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近开铁口机钻杆更换位，夹持机构夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆；

复位：送进机构收回夹持机构，旋转机构转动送进机构，进行复位。

通过上述方案，利用机械设备模拟代替人工换杆的步骤，实现摆脱人工操作，配合控制系统等外协设备，可以控制三个机构的时序运动，形成无缝连接的换杆工作，同时废钻杆及时得到贮存，不影响生产。

作为方案的进一步优化，废钻杆卸杆包括以下步骤：

夹钳就位：旋转机构转动第一送进组件，使夹钳机构正对开铁口机钻杆更换位，第一送进组件驱动夹钳组件靠近废钻杆；

夹钳夹紧：夹钳组件夹紧废钻杆；

卸杆：开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹钳组件松开对废钻杆的夹持，废钻杆落入废钻杆贮存盒中。

采用电控的夹钳组件取代人工夹钳废钻杆，采用自动下落将废钻杆进行归纳贮存。

作为方案的进一步优化，新钻杆安装包括以下步骤：

取杆：旋转机构驱动第二送进组件转动，使第二送进组件对准新钻杆搁置架上最近的一根新钻杆，第二送进组件驱动托板组件，直至托板组件对新钻杆完成承托；

运杆：旋转机构驱动第二送进组件转动，直至第二送进组件的送进方向正对开铁口机钻杆更换位，第二送进组件驱动托板组件靠近开铁口机钻杆更换位，直至新钻杆位于开铁口机钻杆更换位；

夹杆：旋转机构驱动第一送进组件转动，使第一送进组件的送进方向保持正对新钻杆，第一送进组件驱动夹钳组件靠近新钻杆，夹钳组件接触钻杆并夹紧新钻杆；

装杆：凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆。