[发明专利]一种水质采样环保无人机

说明书

本发明公开了一种水质采样环保无人机，其采样装置包括安装板、升降装置和转动样筒库；所述升降装置和转动样筒库安装在所述安装板上；所述升降装置的运动终端通过固定板安装有第一转动装置；所述转动样筒库内设置有若干个采样筒；所述第一转动装置依次驱动所述转动样筒库内的采样筒进行采样，实现在无人机一次飞行过程中完成多点采样；本发明采用销轴与回形缺口配合实现可拆卸卡接，以使第一转动装置与连接座自动配合，将采样筒从转动盘上取出并下降至采样水面；本发明在采样筒内设置活塞，通过真空抽取的方式将污水抽取至采样筒内，避免管路堵塞及滋生细菌的问题；本发明在采样筒的下端设置单向阀，避免在真空解除后污水流出采样筒。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种水质采样环保无人机。

背景技术

随着中国政府对环境问题的日益重视，系统推进水污染防治、水生态保护和水资源管理的工作迫在眉睫，高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，而水质采样工作则是获取水质信息的关键环节；目前水质采样通常采用人工采样和自动采样的方式，它们都具有各自的局限性，主要表现在：(1)对于大范围水域的动态采集来说，江河、湖泊、沿海等大范围水域的水样采集单纯使用人工方式效率低下，自动采集通常只能采集固定点的水样情况，不具备随机动态性；(2)对于污染严重或突发化学品泄露的水域，环境恶劣，存在有毒有害物质或气体，人工采集具有极大的危险性，传统方式很难采集；(3)对于复杂环境的水域，如沼泽、湿地或有害藻类聚集区域等，采用无人船或人工划船的方法都很难到达指定区域，无法完成采集工作。

为解决上述问题，近几年出现了采用无人机完成才完成采样的技术，例如申请号为CN201410374931.8的专利提出了一种水质采样无人机，采用水泵和吸管高空抽取水样的采样无人机，这种方法的缺点是:(1)采用蠕动泵抽取方式，当水体污染物较多时，采样管路容易堵塞，如果发生堵塞无法及时检测；(2)采样管路较长，容易滋生各种微生物，需要定期清洗或更换软管。

另有专利提出结构较为简单的无人机水质采样系统，例如申请号为CN201610132415.3的专利提出的一种悬挂式无人机水质采样器系统，其设计收放绳子系统，将采样杯直接浸入水中，当采样杯内灌满水时，采用收放绳子系统将采样杯提起，完成采样，但这种采样方式的缺点是无人机一次飞行只能采样同一位置区域的水样，不能对多个位置区域进行采样。

为了解决上述技术问题，亟需一种水质采样环保无人机来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种水质采样环保无人机，能够在无人机一次飞行过程中实现多点采样，并且避免管路堵塞及滋生细菌的问题。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种水质采样环保无人机，包括无人机和设置在所述无人机下部的采样装置，所述采样装置包括安装板、升降装置和转动样筒库；所述升降装置和转动样筒库安装在所述安装板上；所述升降装置的运动终端通过固定板安装有第一转动装置；所述转动样筒库内设置有若干个采样筒；所述第一转动装置依次驱动所述转动样筒库内的采样筒进行采样。

进一步的，所述第一转动装置包括设置在所述固定板上的电机座；所述电机座上端安装有第一驱动电机；所述电机座内部设置有连接轴；所述连接轴的上端与所述第一驱动电机通过联轴器连接；所述连接轴下端贯穿设置有销轴，且所述销轴与所述连接轴为过盈配合。

更进一步的，所述电机座内设置有可承受轴向力的滚子轴承，支撑所述连接轴；所述电机座下端设置有端盖，所述端盖挡住所述滚子轴承的外圈。

更进一步的，所述转动样筒库包括圆盘状的转动盘；所述转动盘平行设置在所述安装板的下方，其上表面沿圆周方向设置有若干个第一通孔；所述采样筒设置在所述第一通孔内，且与所述第一通孔同心。