[发明专利]一种水质采样环保无人机

权利要求书

1.一种水质采样环保无人机，包括无人机(1)和设置在所述无人机(1)下部的采样装置(2)；其特征在于，所述采样装置(2)包括安装板(21)、升降装置(22)和转动样筒库(37)；所述升降装置(22)和转动样筒库(37)安装在所述安装板(22)上；所述升降装置(22)的运动终端通过固定板(30)安装有第一转动装置(23)；所述转动样筒库(37)内设置有若干个采样筒(24)；所述第一转动装置(23)依次驱动所述转动样筒库(37)内的采样筒(24)进行采样；所述第一转动装置(23)包括设置在所述固定板(30)上的电机座(32)；所述电机座(32)上端安装有第一驱动电机(31)；所述电机座(32)内部设置有连接轴(36)；所述连接轴(36)的上端与所述第一驱动电机(31)通过联轴器(33)连接；所述连接轴(36)下端贯穿设置有销轴(40)，且所述销轴(40)与所述连接轴(36)为过盈配合；所述电机座(32)内设置有可承受轴向力的滚子轴承(34)，支撑所述连接轴(36)；所述电机座(32)下端设置有端盖(35)，所述端盖(35)挡住所述滚子轴承(34)的外圈；

所述转动样筒库(37)包括圆盘状的转动盘(27)；所述转动盘(27)平行设置在所述安装板(21)的下方，其上表面沿圆周方向设置有若干个第一通孔(38)；所述采样筒(24)设置在所述第一通孔(38)内，且与所述第一通孔(38)同心；

所述转动盘(27)的第一通孔(38)的圆周上对称设置有四个圆弧凸起(39)；在两个圆弧凸起之间的转动盘(27)被间隔贯穿，形成与第一通孔(38)相通的弧形缺口，其弧度与圆弧凸起(39)的外径一致；

所述采样筒(24)上端设置有连接座(26)；所述连接座(26)上部为空心圆柱体，所述空心圆柱体下端延伸有圆盘；所述连接座(26)的圆盘两侧对称延伸出两个突出的圆弧，所述圆弧的外径与所述圆弧凸起(39)的外径一致；两个所述圆弧放置在所述转动盘(27)上的四个圆弧凸起(39)之间，其下表面与所述转动盘(27)贴合；

所述采样筒(24)的中心孔内设置有活塞(44)；所述活塞(44)将所述采样筒(24)内的腔体分隔为上、下两部分；所述采样筒(24)的筒壁上与所述连接座(26)下部的圆柱体对应的区域设置有气管接头；所述采样筒(24)下端设置有单向阀(25)；所述单向阀(25)通过螺纹与所述采样筒(24)的下端连接。

2.根据权利要求1所述的一种水质采样环保无人机，其特征在于，所述连接座(26)的圆盘下端延伸出带有外螺纹的圆柱体；所述带有外螺纹的圆柱体下端延伸出直径相对采样筒(24)内径较小的圆柱体；所述连接座(26)的带有外螺纹的圆柱体设置在所述采样筒(24)内，并通过螺纹与所述采样筒(24)连接；所述连接座(26)上部的空心圆柱体侧壁上，对称设置有回形缺口(45)；所述连接轴(36)上的销轴(40)两端分别从上端进入两个回形缺口(45)并与回形缺口(45)挂接。

3.根据权利要求2所述的一种水质采样环保无人机，其特征在于，所述转动样筒库(37)还包括第二转动装置(29)；所述第二转动装置(29)设置在所述安装板(21)上方；其输出轴(41)从下方伸出，并穿过所述安装板(21)；所述输出轴(41)下端固定设置有转盘连接座(42)；所述转盘连接座(42)与所述转动盘(27)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种水质采样环保无人机，其特征在于，所述输出轴(41)为上端开口，下端封闭的空心轴；其上端安装有旋转气接头(43)，下端外壁上沿周向安装有若干个气管接头；所述输出轴(41)上的气管接头接有气管，所述气管与所述转动盘(27)上的穿板接头连接，所述穿板接头的另一端通过伸缩气管与所述采样筒(24)上的气管接头连接；所述旋转气接头(43)与真空发生器通过气管连接。