[发明专利]一种驻车系统

权利要求书

1.一种驻车系统，其特征在于，包括电子稳定系统ESP控制模块、电子驻车制动系统EPB右控制模块、第一接口单元、机电伺服助力系统IBS控制模块、电子驻车制动系统EPB左控制模块和第二接口单元；

所述电子稳定系统ESP控制模块与所述第一接口单元连接，所述电子驻车制动系统EPB右控制模块与所述第一接口单元连接；所述机电伺服助力系统IBS控制模块与所述第二接口单元连接，所述电子驻车制动系统EPB左控制模块与所述第二接口单元连接；

所述第一接口单元和所述第二接口单元用于接收驻车指令；

所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB右控制模块；所述电子驻车制动系统EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；

所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB左控制模块；所述电子驻车制动系统EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车；

所述驻车系统还包括电机转速传感器和整车控制器，所述电机转速传感器与整车控制器连接，所述整车控制器和所述第一接口单元连接，所述整车控制器和所述第二接口单元连接；所述电机转速传感器检测电机转速，所述整车控制器从所述电机转速传感器获取电机转速信息后，将所述电机转速信息与设定电机转速进行比较，若判断电机转速信息与设定电机转速相同，则判定汽车状态为静止状态；所述整车控制器将判定的汽车静止状态信息发送至所述第一接口单元和所述第二接口单元；

所述第一接口单元还用于接收汽车静止状态信息；所述第一接口单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述电子稳定系统ESP控制模块；所述电子稳定系统ESP控制模块接收到所述汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令，所述启动指令用于指示所述ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动；

所述第二接口单元还用于接收汽车静止状态信息；所述第二接口单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述机电伺服助力系统IBS控制模块，所述机电伺服助力系统IBS控制模块接收到汽车静止状态信息后，向IBS电机发送启动指令，所述启动指令用于指示IBS电机驱动IBS液压制动执行机构进行液压制动。

2.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，在所述电子驻车制动系统EPB左控制模块失效，导致所述左制动部件不能进行驻车的情况下，所述第一接口单元接收驻车指令，然后将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB右控制模块，所述电子驻车制动系统EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；

在所述电子驻车制动系统EPB右控制模块失效，导致所述右制动部件不能进行驻车的情况下，所述第二接口单元接收驻车指令，然后将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB左控制模块，所述电子驻车制动系统EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。

3.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述第一接口单元和所述第二接口单元连接；

所述驻车系统还包括硬件开关；所述硬件开关与所述第一接口单元连接；

所述硬件开关向所述第一接口单元发送驻车指令，所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB右控制模块；所述第一接口单元还将驻车指令发送至所述第二接口单元；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB左控制模块。

4.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述驻车系统还包括虚拟开关，所述虚拟开关和所述第一接口单元连接，所述虚拟开关和所述第二接口单元连接；

所述虚拟开关向所述第一接口单元和所述第二接口单元发送驻车指令；

所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB右控制模块；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB左控制模块。