[发明专利]一种驻车系统

说明书

本申请公开了一种驻车系统，包括ESP控制模块、EPB右控制模块、第一接口单元、IBS控制模块、EPB左控制模块和第二接口单元；第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB右控制模块；EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，启动指令指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB左控制模块；EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，启动指令指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。ESP控制模块和EPB右控制模块共用接口单元，IBS控制模块和左控制模块共用接口单元，节省了车辆线束资源，整体集成度提高。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驻车系统。

背景技术

随着汽车电子化程度越来越高，尤其目前行业内自动驾驶和主动安全功能的增加，导致汽车上的电子控制单元(electronic control unit，ECU)数量急速增加，传统的汽车电子电气架构是分布式的，而当下汽车的ECU增加到几十甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中靠拢，车载ECU的集成化策略势在必行。

而电子技术以及汽车行业的稳步发展，使得电子驻车制动系统(electrical parkbrake，EPB)已经成为汽车必不可少的部件。但是目前的EPB控制器，其集成程度较低，不利于车载ECU集成化进展。

因此急需一种集成程度较高的驻车系统，以对电子控制单元的集成化做出贡献。

发明内容

本申请提供了一种驻车系统，以解决上述问题，将电子驻车制动系统右控制模块集成在电子稳定系统控制模块上，将电子驻车制动系统左控制模块集成在机电伺服助力系统控制模块上，提高集成程度。

本申请提供的驻车系统，包括电子稳定系统ESP控制模块、电子驻车制动系统EPB右控制模块、第一接口单元、机电伺服助力系统IBS控制模块、电子驻车制动系统EPB左控制模块和第二接口单元；所述电子稳定系统ESP控制模块与所述第一接口单元连接，所述电子驻车制动系统EPB右控制模块与所述第一接口单元连接；所述机电伺服助力系统IBS控制模块与所述第二接口单元连接，所述电子驻车制动系统EPB左控制模块与所述第二接口单元连接；所述第一接口单元和所述第二接口单元用于接收驻车指令；所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB右控制模块；所述电子驻车制动系统EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB左控制模块；所述电子驻车制动系统EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。

如上所述的驻车系统，其中，在所述电子驻车制动系统EPB左控制模块失效，导致所述左制动部件不能进行驻车的情况下；所述第一接口单元接收驻车指令，然后将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB右控制模块，所述电子驻车制动系统EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；在所述电子驻车制动系统EPB右控制模块失效，导致所述右制动部件不能进行驻车的情况下；所述第二接口单元接收驻车指令，然后将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB左控制模块，所述电子驻车制动系统EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。

如上所述的驻车系统，其中，所述第一接口单元和所述第二接口单元连接；所述驻车系统还包括硬件开关；所述硬件开关与所述第一接口单元连接；所述硬件开关向所述第一接口单元发送驻车指令，所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB右控制模块；所述第一接口单元还将驻车指令发送至所述第二接口单元；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动系统EPB左控制模块。