[发明专利]变速驱动器的活动功率单元数量的管理

权利要求书

1.一种用于控制向电动机(100)提供电力的变速驱动器(102)的方法，所述变速驱动器针对索引i的至少一相包括多个串联连接的至少Ni个低电压功率单元(101)，所述方法包括:

在接收到速度命令(601)时，确定(604)足以以基于所述速度命令确定的目标输出电压V向电动机提供电力的功率单元数量Mi；

激活(606)Ni个功率单元当中的Mi个功率单元以及停用(606)Ni-Mi个其他功率单元，以便根据速度命令向电动机提供电力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述变速驱动器包括多个相，索引j的每一相具有Nj个功率单元；

其中，针对索引i的相的所述数量Mi低于针对在1和变速驱动器的相数之间变化的j的值Nj的最小值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，每个功率单元(101)能够提供低于最大值V_max的输出电压，

所述方法包括基于所述速度命令确定所述变速驱动器(102)的目标输出电压V，

其中Mi使得Mi*V_max≥V。

4.根据权利要求3的方法，其中，Mi是使得M1*V_max≥V的最小整数。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，在接收(601)速度命令之前，所述方法包括先前阶段(600)，在所述先前阶段中，数量Ki个功率单元(101)是活动的，以便向电动机提供电力，Ki小于或等于Ni，并且Ki不是Mi；

其中，如果Ki大于Mi，则Ki-Mi个功率单元被停用，以便根据所述速度命令向电动机(101)提供电力；

如果Ki不大于Mi，则Mi-Ki个功率单元可以被激活，以便根据所述速度命令向电动机提供电力。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果│Mi-Ki│≥2，则│Mi-Ki│个功率单元可以一个接一个地被激活/停用。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，还包括将控制信号传输到相i的Mi个活动功率单元(101)的控制单元(103)；

其中，对于每个活动功率单元(101)，所述控制信号包括切换所述功率单元的H桥的某些开关的命令，并且其中，每个控制信号从三角波信号和从参考控制电压值生成。

8.根据权利要求5和7所述的方法，其中，在所述先前阶段，彼此相位偏移2π/Ki的Ki个三角波信号被用于生成各个控制信号，相当于各个参考控制电压值t在1和Ki之间变化；

其中，在接收到速度命令之后，彼此相位偏移2π/Mi的Mi个三角波信号被用于生成各个控制信号，相当于新的各个参考控制电压值t在1和Mi之间变化，新的值是基于速度命令确定的。

9.根据权利要求5和7所述的方法，其中，如果Ki大于Mi，则：

在所述先前阶段，彼此相位偏移2π/Ki的Ki个三角波信号被用于生成各个控制信号，相当于各个参考控制电压值t在1和Ki之间变化,并且

其中，在接收到速度命令之后，彼此相位偏移2π/Ki的Ki个三角波信号被用于生成各个控制信号，相当于新的各个参考控制电压值i在1和Ki之间变化，新的值是基于速度命令来确定的，并且其中Ki-Mi个新的值被设置为等于零。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述变速驱动器(102)包括：每个功率单元(101)的、能够连接和断开串联的功率单元中的功率单元的开关，

其中，活动功率单元的开关是打开的，而非活动功率单元的开关是闭合的。

11.根据前述权利要求之一所述的方法，还包括基于给定标准从Ni个功率单元(101)当中选择Mi个功率单元(101)，并激活所选择的Mi个功率单元(101)。