[发明专利]超级电容组装机

说明书

本发明公开了超级电容组装机，属于电容组装技术领域，包括承载底座、安装在承载底座上的电芯上料装置、壳体上料装置、汇合组装装置和成品输料装置，所述汇合组装装置设置在承载底座的顶部中间部位，所述电芯上料装置与壳体上料装置的出料端均与汇合组装装置的组装端对接，所述电芯上料装置的输料端位于壳体上料装置输料端的正上方，所述成品输料装置设置在汇合组装装置的旁侧，所述成品输料装置的进料端与汇合组装装置的出料端对接。本发明通过自动化的组装作业，减少了人工的输出，提高了组装的效率。

技术领域

本发明涉及电容组装技术领域，尤其是涉及超级电容组装机。

背景技术

现有技术中，在进行电容产品的组装时可以选择人工组装或机械包装，特别是在大批量电容的生产中，一般采用机械组装。

电容组装机械是指能完成全部或部分电容产品组装过程的机械。使用机械组装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足减少人工成本，提高工作效率。

在电容生产企业中，对产品的组装更加严格，基本上都是采用机械组装，从而能够更好地进行安全和质量控制。但现有的组装机械中，各部分零件设置的上料顺序不合理，以及装配方法存在一些问题，则会导致生产效率低下，并且组装合格率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供超级电容组装机，以解决现有技术中的技术问题。

本发明提供超级电容组装机，包括承载底座、安装在承载底座上的电芯上料装置、壳体上料装置、汇合组装装置和成品输料装置，所述汇合组装装置设置在承载底座的顶部中间部位，所述电芯上料装置与壳体上料装置的出料端均与汇合组装装置的组装端对接，所述电芯上料装置的输料端位于壳体上料装置输料端的正上方，所述成品输料装置设置在汇合组装装置的旁侧，所述成品输料装置的进料端与汇合组装装置的出料端对接。

进一步，所述电芯上料装置包括电芯振动上料盘、电芯出料轨道、间歇隔断气缸、第一支撑架、电芯抵料气缸和第二支撑架，所述电芯振动上料盘安装在承载底座的顶部，所述电芯出料轨道的一端与电芯振动上料盘的出料端对接，所述电芯出料轨道靠近出料端位置的侧壁上设有与间歇隔断气缸输出轴卡接配合的定位矩形槽，所述间歇隔断气缸的输出方向垂直于电芯出料轨道的设置方向，所述间歇隔断气缸安装在第一支撑架的顶部，所述第二支撑架设置在第一支撑架的旁侧，所述电芯抵料气缸安装在第二支撑架的顶部，所述电芯抵料气缸的输出端与电芯出料轨道的端口对接。

进一步，所述壳体上料装置包括壳体振动上料盘、壳体出料轨道、两个间歇控制部件和两个限位部件，所述壳体振动上料盘设置在电芯振动上料盘的旁侧，所述壳体出料轨道设置在壳体振动上料盘的出料端处，两个所述间歇控制部件分别设置在壳体出料轨道中段位置的两侧，两个所述限位部件安装在壳体出料轨道的出料端处且对称分布在其两侧。

进一步，每个所述间歇控制部件包括控制支撑架和间歇控制气缸，所述控制支撑架安装在承载底座的顶部，所述间歇控制气缸安装在控制支撑架的顶部，所述壳体出料轨道的侧壁上设有与两个间歇控制气缸的输出端卡接配合的贯穿槽，所述间歇控制气缸输出端的外轮廓与待上料的壳体的外轮廓紧密贴合，每个所述限位部件均包括限位支撑架和限位驱动气缸，所述限位支撑架与控制支撑架设置在同一水平直线上，所述限位驱动气缸安装在限位支撑架的顶部，所述限位驱动气缸的输出端与壳体出料轨道的输出端对接。

进一步，所述汇合组装装置包括第一落料管、组装抵料气缸、成型定位架、第二落料管、输料导轨和组装机械手，所述第一落料管的底端安装在壳体出料轨道的顶部，所述输料导轨设置在壳体出料轨道的下方，所述第二落料管呈竖直状态安装在输料导轨进料端的顶部，所述第二落料管设置在第一落料管的正下方，所述成型定位架横跨在输料导轨上且与承载底座的顶部固定连接，所述组装抵料气缸安装在成型定位架的顶部，所述组装抵料气缸的输出端位于第一落料管与第二落料管之间，所述组装机械手安装在成型定位架上且输出端与第二落料管的出料端处对接。