[发明专利]超级电容组装机

权利要求书

1.超级电容组装机，其特征在于，包括承载底座(1)、安装在承载底座(1)上的电芯上料装置(2)、壳体上料装置(3)、汇合组装装置(4)和成品输料装置(5)，所述汇合组装装置(4)设置在承载底座(1)的顶部中间部位，所述电芯上料装置(2)与壳体上料装置(3)的出料端均与汇合组装装置(4)的组装端对接，所述电芯上料装置(2)的输料端位于壳体上料装置(3)输料端的正上方，所述成品输料装置(5)设置在汇合组装装置(4)的旁侧，所述成品输料装置(5)的进料端与汇合组装装置(4)的出料端对接。

2.根据权利要求1所述的超级电容组装机，其特征在于，所述电芯上料装置(2)包括电芯振动上料盘(201)、电芯出料轨道(202)、间歇隔断气缸(203)、第一支撑架(204)、电芯抵料气缸(205)和第二支撑架(206)，所述电芯振动上料盘(201)安装在承载底座(1)的顶部，所述电芯出料轨道(202)的一端与电芯振动上料盘(201)的出料端对接，所述电芯出料轨道(202)靠近出料端位置的侧壁上设有与间歇隔断气缸(203)输出轴卡接配合的定位矩形槽(207)，所述间歇隔断气缸(203)的输出方向垂直于电芯出料轨道(202)的设置方向，所述间歇隔断气缸(203)安装在第一支撑架(204)的顶部，所述第二支撑架(206)设置在第一支撑架(204)的旁侧，所述电芯抵料气缸(205)安装在第二支撑架(206)的顶部，所述电芯抵料气缸(205)的输出端与电芯出料轨道(202)的端口对接。

3.根据权利要求2所述的超级电容组装机，其特征在于，所述壳体上料装置(3)包括壳体振动上料盘(301)、壳体出料轨道(302)、两个间歇控制部件(303)和两个限位部件(304)，所述壳体振动上料盘(301)设置在电芯振动上料盘(201)的旁侧，所述壳体出料轨道(302)设置在壳体振动上料盘(301)的出料端处，两个所述间歇控制部件(303)分别设置在壳体出料轨道(302)中段位置的两侧，两个所述限位部件(304)安装在壳体出料轨道(302)的出料端处且对称分布在其两侧。

4.根据权利要求3所述的超级电容组装机，其特征在于，每个所述间歇控制部件(303)包括控制支撑架(3031)和间歇控制气缸(3032)，所述控制支撑架(3031)安装在承载底座(1)的顶部，所述间歇控制气缸(3032)安装在控制支撑架(3031)的顶部，所述壳体出料轨道(302)的侧壁上设有与两个间歇控制气缸(3032)的输出端卡接配合的贯穿槽，所述间歇控制气缸(3032)输出端的外轮廓与待上料的壳体的外轮廓紧密贴合，每个所述限位部件(304)均包括限位支撑架(3041)和限位驱动气缸(3042)，所述限位支撑架(3041)与控制支撑架(3031)设置在同一水平直线上，所述限位驱动气缸(3042)安装在限位支撑架(3041)的顶部，所述限位驱动气缸(3042)的输出端与壳体出料轨道(302)的输出端对接。

5.根据权利要求3所述的超级电容组装机，其特征在于，所述汇合组装装置(4)包括第一落料管(401)、组装抵料气缸(402)、成型定位架(403)、第二落料管(404)、输料导轨(405)和组装机械手(406)，所述第一落料管(401)的底端安装在壳体出料轨道(302)的顶部，所述输料导轨(405)设置在壳体出料轨道(302)的下方，所述第二落料管(404)呈竖直状态安装在输料导轨(405)进料端的顶部，所述第二落料管(404)设置在第一落料管(401)的正下方，所述成型定位架(403)横跨在输料导轨(405)上且与承载底座(1)的顶部固定连接，所述组装抵料气缸(402)安装在成型定位架(403)的顶部，所述组装抵料气缸(402)的输出端位于第一落料管(401)与第二落料管(404)之间，所述组装机械手(406)安装在成型定位架(403)上且输出端与第二落料管(404)的出料端处对接。