[发明专利]一种运动目标的抓拍方法

权利要求书

1.一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.首先利用识别算法识别出目标物体的相关数据，并将目标物体的相关数据传送给抓拍算法；

S2.抓拍算法根据识别算法传递的识别结果，计算出抓拍区域与目标区域；

S3.抓拍的目标区域传送给摄像机，由摄像机进行图像特写抓拍，并对图片进行后续处理；

S4.第一次抓拍流程技术后，抓拍算法会查找识别结果储存队列中是否存在评分更高的识别结果，若存在，则取出一个评分最高的识别结果，重复步骤S1和步骤S2再次进行抓拍，抓拍完成导出图片进行消费。

2.根据权利要求1所述的一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：所述步骤S1中的相关数据包括：目标物体的当前区域、目标物体的运动速度、目标物体的识别结果评分。

3.根据权利要求1所述的一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：所述步骤S1中的识别算法对同一个目标物体进行一次以上识别，并将识别结果交由抓拍算法进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：所述步骤S2中抓拍算法将后续的识别算法结果存放到一个有限数量的识别结果储存队列中进行缓存。

5.根据权利要求1所述的一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：所述步骤S2中目标区域根据抓拍算法根据识别算法传递过来的参数，以及用户预设的参数计算得出。

6.根据权利要求5所述的一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：所述用户预设的参数为可变参数，用户根据具体场景对其进行修改设置，参数包括延迟时间和放大系数；延迟时间为识别算法识别出目标到摄像机开始抓拍的时间；放大系数为对识别算法识别出的目标区域进行放大的系数，用于放大抓拍的区域，以防止当目标移动速度不均匀或移动轨迹不为直线时，目标区域产生误差造成抓拍图片中的目标物体不完整的情况。

7.根据权利要求4所述的一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：所述步骤S2中的抓拍区域的计算方法如下步骤：

a.所述目标区域左边沿坐标left，上边沿坐标top，分别加上目标相对方向的预测移动距离，所述预测移动距离为移动速度speed*延迟时间delay_time，得到按照系数放大之前的临时区域region_tmp的左边沿坐标left_tmp和上边沿坐标top_tmp：

left_tmp＝left+x_speed*delay_time，

top_tmp＝top+y_speed*delay_time；

b.所述目标区域宽度width和高度height，分别乘以放大系数multiple得到抓拍区域的宽度new_width和高度new_height：

new_width＝width*multiple，

new_height＝height*multiple。

c.所述步骤a中的临时区域按照放大系数向四周扩展，计算出抓拍区域的左边沿坐标new_left和上边沿坐标new_height：

new_left＝tmp_left-(new_width-width)/2，

new_top＝tmp_top-(new_height-height)/2。

8.根据权利要求7所述的一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：所述目标区域为识别算法识别出的目标在画面中的区域，所述临时区域根据目标移动速度和延迟时间计算出的目标区域移动后在画面中的区域，所述抓拍区域为临时区域经过放大系数放大后的区域。

9.根据权利要求2所述的一种运动目标的抓拍方法，其特征在于：所述步骤S3抓拍过程中为防止目标物体运动出画面造成抓拍参数不准确，需要对抓拍区域的边沿进行预判，所述抓拍区域的边沿预判的计算方法如下：

当抓拍区域的左边沿坐标new_left和上边沿坐标new_top超出可抓拍区域(min_x，max_x，min_y，max_y)时，调整抓拍区域，由摄像机根据当前拍照策略决定如何抓拍(如抓拍边沿区域或不抓拍)：

当new_left＜min_x时，new_left＝min_x，

当new_left＞max_x时，new_left＝max_x，

当new_top＜min_y时，new_top＝min_y，

当new_top＞max_y时，new_top＝max_y。