[发明专利]大口径极化线栅缠绕装置

权利要求书

1.一种大口径极化线栅缠绕装置，其特征在于：包括工作平台、绕线机构、排线机构、放线机构、控制单元；工作平台提供了绕线机构、排线机构、控制单元的安装接口；绕线机构位于工作平台上部中央位置，通过左右两个安装座安装在工作平台上，使得绕线机构的旋转轴线水平，绕线机构能够绕旋转轴线旋转；排线机构通过安装板安装于工作平台下部偏心位置，排线机构中的平台移动方向与绕线机构旋转轴线平行；放线机构安装于排线机构的平台上，且随平台一起移动；金属丝线能够从放线机构以恒定张力放出，并在安装了线栅环的绕线机构上绕制；

控制单元控制旋转框架转速、排线机构平台移动速度以及放线机构的放线速度；

所述放线机构为变线速恒张力主动放线系统，包括线盘、放线机构电机驱动装置、压线棒、双导轮紧丝器、轴角传感器、导向轮、张力控制器、导线棒；

所述放线机构电机驱动装置安装在排线机构平台上，能够带动线盘转动；所述线盘上有绕制好的金属丝线；所述压线棒轴线平行于线盘轴线，从线盘引出的丝线经过压线棒形成包角，丝线在压线棒上可以自由滑动；

从压线棒引出的丝线进入双导轮紧丝器，并从双导轮紧丝器引出后经过导向轮后进入张力控制器，通过张力控制器后的丝线通过导线棒以恒定张力放出；

所述双导轮紧丝器包括摇杆、摇杆导轮、弹性驱动部件和两个固定轮；所述摇杆中心位置固定有摇杆转轴，摇杆转轴上安装有弹性驱动部件，能够驱动摇杆绕摇杆转轴转动，且能够在摇杆两个方向的转动过程中释放和存储驱动能量；所述摇杆两端安装有摇杆导轮；两个固定轮布置在摇杆转轴两侧，且处于摇杆导轮回转圆周的内侧；第一固定轮靠近压线棒，第二固定轮靠近导向轮；丝线与两个固定轮的接触位置处于相反侧，丝线与压线棒以及第一固定轮的接触位置处于同一侧，丝线与导向轮以及第二固定轮的接触位置处于同一侧；摇杆导轮的回转圆周处于压线棒与第一固定轮之间，也处于导向轮与第二固定轮之间；

当压线棒与第一固定轮之间的丝线为直线以及导向轮与第二固定轮之间的丝线为直线时，此时两个摇杆导轮处于丝线的两侧，双导轮紧丝器中的丝线存储量为零，弹性驱动部件处于驱动能量最大状态；

弹性驱动部件能够释放驱动能量来驱动摇杆绕摇杆转轴转动，使摇杆导轮将压线棒与第一固定轮之间的丝线以及导向轮与第二固定轮之间的丝线存储，直至设定位置，此时双导轮紧丝器中的丝线存储量最大，弹性驱动部件处于驱动能量最小状态；

所述轴角传感器安装在摇杆转轴上，能够测量摇杆的转角，并将转角数据发送给控制单元；控制单元将输入的转角与设定角度比较，根据比较结果给放线机构电机驱动装置发送指令，控制线盘调整放线速度，使得双导轮紧丝储线长度始终趋向于理想长度。

2.根据权利要求1所述一种大口径极化线栅缠绕装置，其特征在于：所述绕线机构包括绕线驱动装置、绕线轴角编码装置和旋转框架；所述旋转框架包括两块侧板、两根圆管和矩形管；两根圆管分别垂直连接在两块侧板边缘，两块侧板中心分别连接绕线驱动装置和绕线轴角编码装置，圆管轴线平行于绕线机构的旋转轴线；矩形管连接在侧板与圆管包围范围内，形成支撑框架，用于安装线栅环；绕线驱动装置受控制单元控制，驱动旋转框架转动，绕线轴角编码装置测量旋转框架转动速度，并传递给控制单元。

3.根据权利要求2所述一种大口径极化线栅缠绕装置，其特征在于：侧板由轻质金属材料加工成形，圆管由碳纤维蒙皮和铝蜂窝夹层制成，矩形管采用碳纤维材料制成，各自加工成形后，采用胶铆结合的方式成为一个整体。

4.根据权利要求2所述一种大口径极化线栅缠绕装置，其特征在于：矩形管中设置有若干贯通的定位埋件，用于在绕线机构正反面均通过定位埋件安装线栅环。

5.根据权利要求1所述一种大口径极化线栅缠绕装置，其特征在于：工作平台采用型材拼接成形，上部具有吊环，底部有可以调平和移动的万向轮，左右两侧有对开式门，门上安装透明有机玻璃，前后两侧安装有围板。

6.根据权利要求5所述一种大口径极化线栅缠绕装置，其特征在于：还包括安全控保设施，包括绕线机构安全销及感应开关、工作平台两侧门感应开关、排线机构行程开关；安全销用于绕线机构锁定，只有当绕线机构安全销拔出、工作平台两侧门关闭、排线机构处于工作行程内时，控制单元才能起动工作。