[发明专利]运动对象相对位置鉴别平台及方法

说明书

本发明涉及一种运动对象相对位置鉴别平台及方法，所述平台包括：蓝牙通信设备，用于将车体逼近信号或车体远离信号通过蓝牙通信链路无线发送给驾驶员的蓝牙耳机；实时捕获设备，位于左侧前车灯和右侧前车灯之间的中央位置，用于对其视野内的环境执行实时图像捕获动作，以获得时间上连续的多帧实时前方图像；双边滤波设备，用于将每一帧实时前方图像作为待处理图像，对所述待处理图像执行双边滤波处理，以获得对应的双边滤波图像。本发明的运动对象相对位置鉴别平台及方法设计紧凑、方便使用。由于能够对前方电动车的行驶方向进行现场判断，以在逼近车辆时进行通知，从而提高车辆行驶的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及运动检测领域，尤其涉及一种运动对象相对位置鉴别平台及方法。

背景技术

运动检测常用于无人值守监控录像和自动报警。通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定算法进行计算和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值并指示系统能自动作出相应的处理。

移动侦测允许在指定区域能识别图像的变化，检测运动物体的存在并避免由光线变化带来的干扰。但是如何从实时的序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来，还要考虑运动区域的有效分割对于目标分类、跟踪等后期处理是非常重要的，因为以后的处理过程仅仅考虑图像中对应于运动区域的像素。然而，由于背景图像的动态变化，如天气、光照、影子及混乱干扰等的影响，使得运动检测成为一项相当困难的工作。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种运动对象相对位置鉴别平台，能够对汽车前方的主要运动对象即电动车的行驶方向进行判断，为汽车驾驶员提供重要的参考数据以便于行驶时进行参考，有效避免交通事故的发生。

为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：

(1)对时间上连续的多帧图像中的同一电动车对象进行辨识，基于所述电动车对象分别在所述多帧图像中的多个位置以及所述多帧图像的多个成像时间判断所述电动车的运动方向；

(2)在电动车的运动方向朝向实时捕获设备的视野内的垂直中线位置时，发出车体逼近信号，从而提升车辆驾驶员的预判能力。

根据本发明的一方面，提供了一种运动对象相对位置鉴别平台，所述平台包括：

蓝牙通信设备，用于在接收到车体逼近信号或车体远离信号时，将所述车体逼近信号或所述车体远离信号通过蓝牙通信链路无线发送给驾驶员的蓝牙耳机；

实时捕获设备，设置车体上，位于左侧前车灯和右侧前车灯之间的中央位置，用于对其视野内的环境执行实时图像捕获动作，以获得时间上连续的多帧实时前方图像；

双边滤波设备，用于将每一帧实时前方图像作为待处理图像，对所述待处理图像执行双边滤波处理，以获得对应的双边滤波图像；

平滑处理设备，与所述双边滤波设备连接，用于对接收到的双边滤波图像执行图像平滑处理，以获得相应的实时平滑图像；

信号锐化设备，与所述平滑处理设备连接，用于接收所述实时平滑图像，对接收到的实时平滑图像执行基于空域微分法的图像锐化处理，以获得相应的空域锐化图像；

对象辨识设备，与所述信号锐化设备连接，用于接收连续的多帧空域锐化图像，辨识出多帧空域锐化图像中的同一电动车对象，并基于所述电动车对象分别在所述多帧空域锐化图像中的多个位置以及所述多帧空域锐化图像的多个成像时间判断所述电动车的运动方向；

数据通知设备，分别与所述蓝牙通信设备和所述对象辨识设备连接，用于在所述电动车的运动方向朝向所述实时捕获设备的视野内的垂直中线位置时，发出车体逼近信号；

所述数据通知设备还用于在所述电动车的运动方向远离所述实时捕获设备的视野内的垂直中线位置时，发出车体远离信号。