[发明专利]运动对象相对位置鉴别平台及方法

权利要求书

1.一种运动对象相对位置鉴别平台，所述平台包括：

蓝牙通信设备，用于在接收到车体逼近信号或车体远离信号时，将所述车体逼近信号或所述车体远离信号通过蓝牙通信链路无线发送给驾驶员的蓝牙耳机；

实时捕获设备，设置车体上，位于左侧前车灯和右侧前车灯之间的中央位置，用于对其视野内的环境执行实时图像捕获动作，以获得时间上连续的多帧实时前方图像；

双边滤波设备，用于将每一帧实时前方图像作为待处理图像，对所述待处理图像执行双边滤波处理，以获得对应的双边滤波图像；

平滑处理设备，与所述双边滤波设备连接，用于对接收到的双边滤波图像执行图像平滑处理，以获得相应的实时平滑图像；

信号锐化设备，与所述平滑处理设备连接，用于接收所述实时平滑图像，对接收到的实时平滑图像执行基于空域微分法的图像锐化处理，以获得相应的空域锐化图像；

对象辨识设备，与所述信号锐化设备连接，用于接收连续的多帧空域锐化图像，辨识出多帧空域锐化图像中的同一电动车对象，并基于所述电动车对象分别在所述多帧空域锐化图像中的多个位置以及所述多帧空域锐化图像的多个成像时间判断所述电动车的运动方向；

数据通知设备，分别与所述蓝牙通信设备和所述对象辨识设备连接，用于在所述电动车的运动方向朝向所述实时捕获设备的视野内的垂直中线位置时，发出车体逼近信号；

所述数据通知设备还用于在所述电动车的运动方向远离所述实时捕获设备的视野内的垂直中线位置时，发出车体远离信号。

2.如权利要求1所述的运动对象相对位置鉴别平台，其特征在于，所述平台还包括：

硬盘设备，用于存储信号锐化设备的各项配置参数。

3.如权利要求2所述的运动对象相对位置鉴别平台，其特征在于：

所述硬盘设备采用橡胶避震、钢丝避震或电子避震中的一种。

4.如权利要求3所述的运动对象相对位置鉴别平台，其特征在于，所述平台还包括：

拾音设备，位于信号锐化设备的附近，用于实时采集信号锐化设备所在环境的实时音频数据。

5.如权利要求4所述的运动对象相对位置鉴别平台，其特征在于，所述平台还包括：

所述对象辨识设备，所述信号锐化设备和所述平滑处理设备共同使用同一石英振荡器，用于获取各自的参考时钟信号。

6.如权利要求5所述的运动对象相对位置鉴别平台，其特征在于：

所述信号锐化设备采用CPLD器件来实现，所述CPLD器件采用VHDL进行设计。

7.如权利要求6所述的运动对象相对位置鉴别平台，其特征在于：

所述对象辨识设备为单片机，所述单片机内置有定时器和ROM存储器。

8.如权利要求7所述的运动对象相对位置鉴别平台，其特征在于：

所述信号锐化设备和所述对象辨识设备之间通过32位并行数据接口进行数据连接和数据交互。

9.如权利要求8所述的运动对象相对位置鉴别平台，其特征在于：

所述信号锐化设备和所述对象辨识设备之间还设置有数据缓存设备，所述数据缓存设备通过两个数据接口分别与所述信号锐化设备和所述对象辨识设备连接。

10.一种运动对象相对位置鉴别方法，所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的运动对象相对位置鉴别平台以在检测到电动车运动方向为逼近车辆时及时通知车辆的驾驶员。