[发明专利]缺陷检测方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种缺陷检测方法、装置及终端设备，缺陷检测方法包括：获取被测物的二维图像和深度图像；对二维图像进行图像处理，获取被测物的第一缺陷信息；对深度图像进行图像处理，获取被测物的第二缺陷信息；获取第一缺陷信息和第二缺陷信息中均包含的目标缺陷信息，将该目标缺陷信息识别为被测物的缺陷信息。该缺陷检测方法是一种自动检测方法，无需搭设脚手架等设备，降低安全风险、检查成本和工程量，提升了检测效率；能满足经常性的巡检要求；避免出现因人眼观察检测出现的主观判断导致的误差，进而提升检测准确度。而且，比对两种不同的图像得到检测结果，进一步提升检测准确度。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种缺陷检测方法、装置及终端设备。

背景技术

一般水电站闸门使用液压启闭机来控制，这些启闭机经过数年的运行，其活塞杆表面存在一定程度的锈蚀。活塞杆若锈蚀到一定程度，在运行过程中将损坏油缸的密封性，而且，锈蚀脱落的污染物也会污染油液，甚至导致控制阀门的堵塞和失效，最终造成启闭机不能正常启闭。因此需经常对液压启闭机活塞杆的外观及锈蚀情况进行巡检。由于液压启闭机活塞杆所处的特殊空间位置环境，且活塞杆较长(通常为十多米)，工作人员很难近距离检测活塞杆的锈蚀情况。目前通常采用的检测手段是在闸门上搭设脚手架的方式，人工靠近活塞杆后通过人眼观察检测，但是，搭设脚手架危险性大、工程量大、危险性高、效率低，不能满足经常性的巡检要求，而且，人眼观察检测的方式的主观性较大，导致检测准确度低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施方式提供了缺陷检测方法、装置及终端设备，以解决通过人眼观察检测的方式对被测物的缺陷进行检测，准确度低的问题。

本申请实施方式第一方面提供了一种缺陷检测方法，包括：

获取被测物的二维图像和深度图像；

对所述二维图像进行图像处理，基于图像处理结果获取所述被测物的第一缺陷信息；

对所述深度图像进行图像处理，基于图像处理结果获取所述被测物的第二缺陷信息；

获取所述第一缺陷信息和第二缺陷信息中均包含的目标缺陷信息，将所述目标缺陷信息识别为所述被测物的缺陷信息。

本申请实施方式第二方面提供了一种缺陷检测装置，包括：

图像获取模块，用于获取被测物的二维图像和深度图像；

第一缺陷信息获取模块，用于对所述二维图像进行图像处理，基于图像处理结果获取所述被测物的第一缺陷信息；

第二缺陷信息获取模块，用于对所述深度图像进行图像处理，基于图像处理结果获取所述被测物的第二缺陷信息；

被测物缺陷信息获取模块，用于获取所述第一缺陷信息和第二缺陷信息中均包含的目标缺陷信息，将所述目标缺陷信息识别为所述被测物的缺陷信息。

本申请实施方式第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述本申请实施方式第一方面提供的缺陷检测方法的步骤。

本申请实施方式第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述本申请实施方式第一方面提供的缺陷检测方法的步骤。

本申请实施方式第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述本申请实施方式第一方面提供的一种缺陷检测方法。