[发明专利]一种油茶苗木嫁接机

说明书

一种油茶苗木嫁接机，属于嫁接机制造领域，本发明为了解决现有技术中的油茶苗木嫁接机设计结构复杂，工作成本高和作业步骤繁琐的问题，所述一种油茶苗木嫁接机包括机架、油茶砧木夹持机构、铝箔固定机构、油茶穗木夹持机构、铝箔固定片进给机构、油茶砧木切削机构、油茶穗木切削机构和铝箔胶带，所述机架的上方设有连接框架，且连接框架与机架固定连接，油茶砧木夹持机构、油茶穗木夹持机构和油茶穗木切削机构均固接在机架的上表面上，铝箔固定机构、铝箔固定片进给机构和油茶砧木切削机构均与连接框架固定连接，本发明主要用于对油茶砧木和穗木进行嫁接。

技术领域

本发明属于嫁接机制造领域，具体涉及一种油茶苗木嫁接机。

背景技术

对于自动嫁接方向的研究，人们已经开展了很多的相关研究，并取得了一定的进展，但主要集中在蔬菜嫁接领域，在果木嫁接领域目前尚处于起步阶段，而且油茶主要产业基本都集中在中国，因此其他国家并未开展油茶苗木嫁接机械的相关研究。中国专利申请公开了专利号CN201310308820.2的一种果木嫁接机，该嫁接机实现了油茶苗木嫁接的硅胶苗夹固定方式，完成了油茶苗木的嫁接作业，但该机设计结构复杂，设计成本高，用于固定嫁接苗木的硅胶苗夹成本大于现阶段油茶嫁接的人工成本，而且硅胶苗夹的回收增加了油茶苗木培育的作业任务，因此简化嫁接机的机构，替代硅胶苗夹的固定方式仍是需要解决的问题。因此在保证嫁接作业完成质量的前提下，提供一种结构精准合理，消耗材料成本低，作业程序简便的油茶苗木嫁接机是很符合实际需要的。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的油茶苗木嫁接机设计结构复杂，工作成本高和作业步骤繁琐的问题，进而提供了一种油茶苗木嫁接机；

一种油茶苗木嫁接机，所述一种油茶苗木嫁接机包括机架、油茶砧木夹持机构、铝箔固定机构、油茶穗木夹持机构、铝箔固定片进给机构、油茶砧木切削机构、油茶穗木切削机构和铝箔胶带；

所述机架的上方设有连接框架，且连接框架与机架固定连接，油茶砧木夹持机构、油茶穗木夹持机构和油茶穗木切削机构均固接在机架的上表面上，且油茶砧木夹持机构的夹持端与油茶穗木夹持机构的夹持端相对设置，油茶穗木切削机构设置在油茶穗木夹持机构的一侧，铝箔固定机构、铝箔固定片进给机构和油茶砧木切削机构均与连接框架固定连接，油茶砧木切削机构设置在油茶砧木夹持机构的一侧，铝箔固定片进给机构设置在油茶砧木夹持机构夹持端与油茶穗木夹持机构夹持端交汇处的正上方，铝箔固定机构设置在铝箔固定片进给机构的一侧，铝箔胶带安装在铝箔固定片进给机构中；

进一步地，所述油茶砧木夹持机构包括一号回转气缸、一号导杆气缸、一号气动滑轨平行夹、连接柱和两个一号夹持手指，所述连接柱的一端与一号回转气缸的回转输出端固定连接，连接柱的另一端与一号导杆气缸的壳体固定连接，一号导杆气缸的双轴活塞输出杆与一号气动滑轨平行夹的壳体固定连接，每个一号夹持手指与一号气动滑轨平行夹的一个夹爪固定连接，一号回转气缸的壳体与机架固定连接；

进一步地，所述铝箔固定机构包括二号导杆气缸、二号气动滑轨平行夹和铝箔固定夹，所述二号导杆气缸的双轴活塞输出杆与二号气动滑轨平行夹的壳体固定连接，铝箔固定夹的每个把手与二号气动滑轨平行夹的一个夹爪固定连接，二号导杆气缸的壳体与连接框架固定连接；

进一步地，所述油茶穗木夹持机构包括二号回转气缸、三号导杆气缸、三号气动滑轨平行夹和两个二号夹持手指，所述二号回转气缸的回转输出端与三号导杆气缸的壳体固定连接，三号导杆气缸的双轴活塞输出杆与三号气动滑轨平行夹的壳体固定连接，每个二号夹持手指与三号气动滑轨平行夹中的一个夹爪固定连接，二号回转气缸的壳体与机架固定连接；