[发明专利]一种油茶苗木嫁接机

权利要求书

1.一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述一种油茶苗木嫁接机包括机架(1)、油茶砧木夹持机构(2)、铝箔固定机构(3)、油茶穗木夹持机构(4)、铝箔固定片进给机构(5)、油茶砧木切削机构(6)、油茶穗木切削机构(7)和铝箔胶带(8)；

所述机架(1)的上方设有连接框架(11)，且连接框架(11)与机架(1)固定连接，油茶砧木夹持机构(2)、油茶穗木夹持机构(4)和油茶穗木切削机构(7)均固接在机架(1)的上表面上，且油茶砧木夹持机构(2)的夹持端与油茶穗木夹持机构(4)的夹持端相对设置，油茶穗木切削机构(7)设置在油茶穗木夹持机构(4)的一侧，铝箔固定机构(3)、铝箔固定片进给机构(5)和油茶砧木切削机构(6)均与连接框架(11)固定连接，油茶砧木切削机构(6)设置在油茶砧木夹持机构(2)的一侧，铝箔固定片进给机构(5)设置在油茶砧木夹持机构(2)夹持端与油茶穗木夹持机构(4)夹持端交汇处的正上方，铝箔固定机构(3)设置在铝箔固定片进给机构(5)的一侧，铝箔胶带(8)安装在铝箔固定片进给机构(5)中。

2.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于，所述油茶砧木夹持机构(2)包括一号回转气缸(21)、一号导杆气缸(22)、一号气动滑轨平行夹(23)、连接柱(25)和两个一号夹持手指(24)，所述连接柱(25)的一端与一号回转气缸(21)的回转输出端固定连接，连接柱(25)的另一端与一号导杆气缸(22)的壳体固定连接，一号导杆气缸(22)的双轴活塞输出杆与一号气动滑轨平行夹(23)的壳体固定连接，每个一号夹持手指(24)与一号气动滑轨平行夹(23)的一个夹爪固定连接，一号回转气缸(21)的壳体与机架(1)固定连接。

3.根据权利要求2中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述铝箔固定机构(3)包括二号导杆气缸(31)、二号气动滑轨平行夹(32)和铝箔固定夹(33)，所述二号导杆气缸(31)的双轴活塞输出杆与二号气动滑轨平行夹(32)的壳体固定连接，铝箔固定夹(33)的每个把手与二号气动滑轨平行夹(32)的一个夹爪固定连接，二号导杆气缸(31)的壳体与连接框架(11)固定连接。

4.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述油茶穗木夹持机构(4)包括二号回转气缸(41)、三号导杆气缸(42)、三号气动滑轨平行夹(43)和两个二号夹持手指(44)，所述二号回转气缸(41)的回转输出端与三号导杆气缸(42)的壳体固定连接，三号导杆气缸(42)的双轴活塞输出杆与三号气动滑轨平行夹(43)的壳体固定连接，每个二号夹持手指(44)与三号气动滑轨平行夹(43)中的一个夹爪固定连接，二号回转气缸(41)的壳体与机架(1)固定连接。

5.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述铝箔固定片进给机构(5)包括壳体(51)、铝箔胶带安装轴(53)、导向销轴(54)和两个铝箔输送轮(52)，铝箔胶带安装轴(53)设置在壳体(51)的内部，且铝箔胶带安装轴(53)与壳体(51)转动连接，一个铝箔输送轮(52)设置在铝箔胶带安装轴(53)外圆面的一侧并与壳体(51)转动连接，另一个铝箔输送轮(52)设置在一个铝箔输送轮(52)的正下方，且两个铝箔输送轮(52)的外圆面贴合设置，壳体(51)的外部设有电机，电机的输出轴穿过壳体(51)的侧壁并插装在另一个铝箔输送轮(52)上，导向销轴(54)固接在壳体(51)的出口处，电机的输出轴与壳体(51)转动连接，壳体(51)固接在连接框架(11)上，铝箔胶带(8)的一端缠绕在铝箔胶带安装轴(53)上，铝箔胶带(8)的另一端通过导向销轴(54)设置在两个铝箔输送轮(52)之间。

6.根据权利要求1中所述的一种油茶苗木嫁接机，其特征在于：所述油茶砧木切削机构(6)包括四号导杆气缸(61)、四号气动滑轨平行夹(62)、一号切削刀片(64)和两个三号夹持手指(63)，所述四号导杆气缸(61)的双轴活塞输出杆与四号气动滑轨平行夹(62)的壳体固定连接，每个三号夹持手指(63)与四号气动滑轨平行夹(62)中的一个夹爪固定连接，一个三号夹持手指(63)的夹持处安装有一号切削刀片(64)，另一个三号夹持手指(63)的夹持处加工有刀槽。