[发明专利]用于清洁滚刷的控制方法、装置及清洁滚刷

说明书

本发明提出一种用于清洁滚刷的控制方法、装置及清洁滚刷，清洁滚刷具有刷头，该方法包括识别清洁滚刷当前的工况信息；确定与工况信息对应的目标旋转方向；控制刷头以目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业。通过本发明使得清洁滚刷能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁滚刷的控制方法、装置及清洁滚刷。

背景技术

在一些应用场景下，用户在清扫地面、物体表面时，通常会采用清洁滚刷对地面、物体表面进行清理。

相关技术中的清洁滚刷通常是采用单一方向旋转从而执行清理过程，例如，正向旋转或者反向旋转。

这种方式下，清洁滚刷的清扫能力较差，清扫效率较低，清扫效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种清洁滚刷的控制方法、装置及清洁滚刷，使得清洁滚刷能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的用于清洁滚刷的控制方法，所述清洁滚刷具有刷头，方法包括：识别清洁滚刷当前的工况信息；确定与所述工况信息对应的目标旋转方向；控制所述刷头以所述目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业。

本发明第一方面实施例提出的用于清洁滚刷的控制方法，通过识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与工况信息对应的目标旋转方向，以及控制刷头以目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业，使得清洁滚刷能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的用于清洁滚刷的控制装置，所述清洁滚刷具有刷头，装置包括：识别模块，用于识别清洁滚刷当前的工况信息；确定模块，用于确定与所述工况信息对应的目标旋转方向；控制模块，用于控制所述刷头以所述目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业。

本发明第二方面实施例提出的用于清洁滚刷的控制装置，通过识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与工况信息对应的目标旋转方向，以及控制刷头以目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业，使得清洁滚刷能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的清洁滚刷，包括：刷头，以及本发明第二方面实施例提出的用于清洁滚刷的控制装置。

本发明第三方面实施例提出的清洁滚刷，通过识别清洁滚刷当前的工况信息，并确定与工况信息对应的目标旋转方向，以及控制刷头以目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业，使得清洁滚刷能够自适应地结合清洁作业工况相应的调整滚刷旋转方向，以适应不同的清洁作业工况，实现针对性的清扫，有效提升清扫能力和效率，提升清扫效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的用于清洁滚刷的控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提出的用于清洁滚刷的控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例提出的用于清洁滚刷的控制方法的流程示意图；