[发明专利]用于清洁滚刷的控制方法、装置及清洁滚刷

权利要求书

1.一种用于清洁滚刷的控制方法，所述清洁滚刷具有刷头，其特征在于，包括：

识别清洁滚刷当前的工况信息；

确定与所述工况信息对应的目标旋转方向；

控制所述刷头以所述目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业。

2.如权利要求1所述的用于清洁滚刷的控制方法，其特征在于，所述清洁滚刷上设置有信号发射器和信号接收器，所述识别清洁滚刷当前的工况信息，包括：

所述信号发射器发射目标信号；

通过所述信号接收器接收所述目标信号的反射信号；

根据所述反射信号，识别清洁滚刷当前的工况信息。

3.如权利要求2所述的用于清洁滚刷的控制方法，其特征在于，所述根据所述反射信号，识别清洁滚刷当前的工况信息，包括：

解析所述反射信号得到信号参数；

将所述信号参数与设定阈值做比对，从而根据比对得到的结果确定所述清洁滚刷当前的工况信息。

4.如权利要求3所述的用于清洁滚刷的控制方法，其特征在于，所述设定阈值为多个参数范围，各所述参数范围对应一种工况信息，所述将所述信号参数与设定阈值做比对，从而根据比对得到的结果确定所述清洁滚刷当前的工况信息，包括：

确定所述信号参数属于的目标参数范围；

将与所述目标参数范围对应的工况信息作为所述当前的工况信息。

5.如权利要求2或3所述的用于清洁滚刷的控制方法，其特征在于，所述信号发射器为超声波信号发射器，或者，红外信号发射器。

6.如权利要求1所述的用于清洁滚刷的控制方法，其特征在于，所述清洁滚刷上设置有定位设备，所述识别清洁滚刷当前的工况信息，包括：

通过所述定位设备定位得到所述清洁滚刷的位置信息；

将所述位置信息发送至云服务器，以使所述云服务器确定与所述位置信息对应的工况信息；

接收所述云服务器下发的对应的工况信息并作为所述当前的工况信息。

7.如权利要求1所述的用于清洁滚刷的控制方法，其特征在于，所述清洁滚刷上设置有摄像组件和图像处理组件，所述识别清洁滚刷当前的工况信息，包括：

通过所述摄像组件采集所述清洁滚刷所处环境的环境图像；

通过所述图像处理组件识别所述环境图像中的地面图像，并对所述地面图像进行相应的解析处理，得到图像参数；

确定与所述图像参数对应的工况信息并作为所述当前的工况信息。

8.如权利要求1所述的用于清洁滚刷的控制方法，其特征在于，所述确定与所述工况信息对应的目标旋转方向，包括：

根据预设对应关系确定与所述工况信息相适配的旋转方向并作为所述目标旋转方向，其中，所述预设对应关系已学习得到各种工况信息，以及与每种工况信息相适配的旋转方向之间的对应关系。

9.一种用于清洁滚刷的控制装置，所述清洁滚刷具有刷头，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别清洁滚刷当前的工况信息；

确定模块，用于确定与所述工况信息对应的目标旋转方向；

控制模块，用于控制所述刷头以所述目标旋转方向旋转，从而执行清洁作业。

10.如权利要求9所述的用于清洁滚刷的控制装置，其特征在于，所述清洁滚刷上设置有信号发射器和信号接收器，其中，

所述信号发射器发射目标信号；

通过所述信号接收器接收所述目标信号的反射信号；

所述识别模块，具体用于根据所述反射信号，识别清洁滚刷当前的工况信息。

11.如权利要求10所述的用于清洁滚刷的控制装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

解析所述反射信号得到信号参数；

将所述信号参数与设定阈值做比对，从而根据比对得到的结果确定所述清洁滚刷当前的工况信息。