[发明专利]一种光纤陀螺用多通道测试方法

说明书

本发明涉及一种光纤陀螺用测试方法，特别涉及一种光纤陀螺用多通道测试方法，解决了采用现有光纤陀螺用测试方法测试时，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求的问题。该方法的特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据；步骤2：将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的帧数据依次分配，通过一个COM口传输给上位机；要求先送高字节后送低字节；步骤3：步骤2上位机对光纤陀螺输出数据解算，分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据，并计算陀螺指标。

技术领域

本发明涉及一种光纤陀螺用测试方法，特别涉及一种光纤陀螺用多通道测试方法。

背景技术

光纤陀螺具有抗冲击、灵敏度高、寿命长、动态范围大、启动时间短等优点，已被广泛应用于惯性导航系统中。

现有的光纤陀螺用测试方法，使用单片机进行数据处理，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种光纤陀螺用多通道测试方法，以解决采用现有光纤陀螺用测试方法测试时，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求的技术问题。

本发明所采用的技术方案是，一种光纤陀螺用多通道测试方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤1：将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据

步骤1.1：对每个通道的光纤陀螺输出数据进行分割处理；要求分割处理后的光纤陀螺输出数据为28位二进制数，其中第27位为符号位；

步骤1.2：将步骤1.1分割处理后的每个通道的光纤陀螺输出数据，制作成长度为6个字节的帧数据

将步骤1.1分割处理后的光纤陀螺输出数据作为所述6个字节的帧数据的第1～第5字节；将对该6个字节的帧数据中第1～第5字节的光纤陀螺输出数据异或处理的四个数据字节的偶校验字节，作为该6个字节的帧数据的第6字节；

步骤1.3：将步骤1.2制作的每个通道的6个字节的帧数据制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据；所述通讯字节包括1个起始位，通讯数据构成的8个数据位，1个停止位，1个偶校验位；

步骤2：将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的长度为6N个字节的帧数据依次分配，通过一个COM口传输给上位机；要求先送高字节后送低字节；

步骤3：步骤2所述上位机的测试软件对光纤陀螺输出数据进行解算，分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据，并计算陀螺指标。

进一步地，步骤1中，所述N等于12。

进一步地，步骤3中，所述陀螺指标包括陀螺的偏值、偏值稳定性以及随机游走指标。

进一步地，执行所述步骤1与步骤2的数据处理芯片为现场可编程逻辑门阵列。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的光纤陀螺用多通道测试方法，改善了数据传输方式，可以同时测试12只光纤陀螺，且仅占用上位机一个COM口，提高了测试效率，大幅减少了占用硬件资源、降低了成本，满足批产陀螺测试要求；因此，本发明解决了采用现有光纤陀螺用测试方法测试时，最多只能测试三只光纤陀螺，且占用上位机三个COM口，每个通讯通道都需要单独下载测试程序，测试效率较低，占用硬件资源较多，不满足批产陀螺测试要求的技术问题。