[发明专利]一种光纤陀螺用多通道测试方法有效
申请号: | 201911285838.9 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110987012B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 师梦艳;曹莹慧;曹平平;吉世涛;潘子军;任宾 | 申请(专利权)人: | 西安航天精密机电研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/72 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 王少文 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光纤 陀螺 通道 测试 方法 | ||
1.一种光纤陀螺用多通道测试方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:将N个通道的光纤陀螺输出数据分别制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据
步骤1.1:对每个通道的光纤陀螺输出数据进行分割处理;要求分割处理后的光纤陀螺输出数据为28位二进制数,其中第27位为符号位;
步骤1.2:将步骤1.1分割处理后的每个通道的光纤陀螺输出数据,制作成长度为6个字节的帧数据
将步骤1.1分割处理后的光纤陀螺输出数据作为所述6个字节的帧数据的第1~第5字节;将对该6个字节的帧数据中第1~第5字节的光纤陀螺输出数据异或处理的四个数据字节的偶校验字节,作为该6个字节的帧数据的第6字节;
步骤1.3:将步骤1.2制作的每个通道的6个字节的帧数据制成通讯字节并打包成长度为6N个字节的帧数据;所述通讯字节包括1个起始位,通讯数据构成的8个数据位,1个停止位,1个偶校验位;
步骤2:将N个通道的光纤陀螺输出数据按步骤1打包成的长度为6N个字节的帧数据依次分配,通过一个COM口传输给上位机;要求先送高字节后送低字节;
步骤3:步骤2所述上位机的测试软件对光纤陀螺输出数据进行解算,分别显示N个通道的光纤陀螺输出数据,并计算陀螺指标。
2.根据权利要求1所述的光纤陀螺用多通道测试方法,其特征在于:步骤1中,所述N等于12。
3.根据权利要求2所述的光纤陀螺用多通道测试方法,其特征在于:步骤3中,所述陀螺指标包括陀螺的偏值、偏值稳定性以及随机游走指标。
4.根据权利要求1至3任一所述的光纤陀螺用多通道测试方法,其特征在于:执行所述步骤1与步骤2的数据处理芯片为现场可编程逻辑门阵列。
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