[发明专利]发动机辅助制动控制方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供一种发动机辅助制动控制方法、装置及设备，所述方法实现了获取车辆发动机的转速，确定车辆发动机的转速变化率，根据转速和转速变化率确定在预设时长后的预测转速，判断预测转速是否不大于预设的转速阈值，得到第一判断结果，若第一判断结果表示预测转速不大于转速阈值，则控制车辆发动机退出辅助制动功能。避免车辆退出辅助功能的时间过长时，发动机转速下降太多，进而导致发动机熄火的情况，保证了车辆的稳定运行。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机辅助制动控制方法、装置及设备。

背景技术

车辆在下长坡过程中一般会打开辅助制动功能来降低车速，保证车辆行驶的安全性。辅助制动功能是在优化紧急制动操作过程中车辆的制动能力。辅助制动系统通过感应制动作用率和大小检测紧急制动情形，然后对制动器施加最适宜的压力，有助于减小制动距离。

使用辅助制动功能时，如果离合器踩下、档位处于空挡或换挡状态时，发动机易熄火，所以有时需要退出辅助功能。

然而，在发动机退出辅助制功能时，需要一定的退出时间，且在极寒环境中，由于重型车惯性较大，发动机摩擦扭矩大，车辆在退出辅助制动的动作时间内转速下降快，容易导致发动机熄火，影响车辆的稳定运行。

发明内容

本发明实施例提供一种发动机辅助制动控制方法、装置及设备，以降低发动机熄火的次数，保证车辆的稳定运行。

第一方面，本发明实施例提供一种发动机辅助制动控制方法，包括：

获取车辆发动机的转速；

确定所述车辆发动机的转速变化率；

根据所述转速和所述转速变化率确定在预设时长后的预测转速；

判断所述预测转速是否不大于预设的转速阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示所述预测转速不大于所述转速阈值，则控制所述车辆发动机退出辅助制动功能。

可选的，所述方法还包括：

接收档位信号；

判断所述档位信号是否在预设的档位信号集合范围内，得到第二判断结果，其中，所述档位信号集合中包括离合器踩下信号、空挡信号和换挡信号；

若所述第二判断结果表示所述档位信号在所述档位信号集合范围内，则控制所述车辆发动机退出辅助制动功能。

可选的，在所述获取车辆发动机的转速之前，还包括：

根据所述车辆发动机的冷却水的温度确定所述预设时长。

可选的，所述方法还包括：

若所述第一判断结果表示所述预测转速大于所述转速阈值，则保持辅助制动功能。

可选的，所述方法还包括：

若所述第二判断结果表示所述档位信号不在所述档位信号集合范围内，则保持辅助制动功能。

第二方面，本发明实施例提供一种发动机辅助制动控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆发动机的转速；

第二获取模块，用于确定所述车辆发动机的转速变化率；

第一确定模块，用于根据所述转速和所述转速变化率确定在预设时长后的预测转速；

得到模块，用于判断所述预测转速是否不大于预设的转速阈值，得到第一判断结果；

第一退出模块，用于若所述第一判断结果表示所述预测转速不大于所述转速阈值，则控制所述车辆发动机退出辅助制动功能。