[发明专利]车辆生产线用翻转工件设备在审
| 申请号: | 201911285107.4 | 申请日: | 2019-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN111003462A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
| 发明(设计)人: | 孙明阳;栾涛;朱永伟;侯跃 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 生产线 翻转 工件 设备 | ||
本发明属于车辆生产线技术领域,特别涉及一种车辆生产线用翻转工件设备。包括压紧机构、输出辊道、输入辊道、翻转台、压紧机构、翻转驱动机构及底座机构,其中翻转台可绕水平轴转动地设置于底座机构上,翻转驱动机构设置于底座机构内且与翻转台连接,用于驱动翻转台转动,翻转台内设有相对布设的输出辊道和输入辊道,压紧机构设置于翻转台上、且位于输出辊道的外侧,用于压紧由输入辊道输送至翻转台内的工件;翻转台旋转使输出辊道位于下方时,通过输出辊道将工件输出。本发明采用压紧机构压紧工件,直接用电机驱动工件旋转,此结构从空间以及用料角度更加节约;从设计计算角度更加方便调整。本发明并不需要托盘,也并不需要精准的定位。
技术领域
本发明属于车辆生产线技术领域,特别涉及一种车辆生产线用翻转工件设备。
背景技术
流水线生产中,翻转工件为常见的工位,应用广泛,分布于几乎所有类型的生产线中。现有的翻转机结构多采用气动抓手抓取工件,利用导轨抬升工件,利用旋转汽缸旋转工件,最后放在托盘上。此结构需要托盘结构定位,存在定位不精准,调整不方便,占用空间大,结构复杂,生产成本高等问题。
发明内容
针对上述问题,本发明目的是提供一种车辆生产线用翻转工件设备。该设备从空间以及用料角度更加节约,从设计计算角度更加方便调整,且不需要托盘,也并不需要精准的定位。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种车辆生产线用翻转工件设备,包括压紧机构、输出辊道、输入辊道、翻转台、压紧机构、翻转驱动机构及底座机构,其中翻转台可绕水平轴转动地设置于底座机构上,所述翻转驱动机构设置于所述底座机构内且与翻转台连接,用于驱动所述翻转台转动,所述翻转台内设有相对布设的输出辊道和输入辊道,所述压紧机构设置于所述翻转台上、且位于所述输出辊道的外侧,用于压紧由所述输入辊道输送至所述翻转台内的工件;所述翻转台旋转使所述输出辊道位于下方时,通过所述输出辊道将工件输出。
所述翻转台内部两侧设有限位结构,所述限位结构用于工件在所述翻转台内移动时的导向作用。
在所述翻转台的内部输入端两侧设有可调整限位机构,所述可调整限位机构包括可调整限位板、连杆a、滑动调整座a、限位板安装座a、连杆b、滑动调整座b及限位板安装座b,其中可调整限位板一侧连接有连杆a和连杆b,所述连杆a和连杆b分别与滑动调整座a和滑动调整座b转动连接,所述滑动调整座a与限位板安装座a固定连接,所述滑动调整座b与限位板安装座b螺纹连接,可调整连接位置;所述限位板安装座a和限位板安装座b与所述翻转台固定连接。
所述压紧机构包括压紧气缸、气缸固定板、压紧导向柱及压紧板,其中气缸固定板与所述翻转台连接,所述压紧气缸设置于所述气缸固定板上、且输出端与压紧板连接,所述压紧板通过压紧导向柱与所述气缸固定板滑动连接。
所述输入辊道包括输入辊道固定架、设置于输入辊道固定架上的动力辊a及多个长无动力辊a,其中动力辊a设置于所述输入辊道固定架的首端。
所述输入辊道固定架的末端设有挡停机构,所述挡停机构包括挡停气缸、挡停导向杆、挡停板及挡停块,其中挡停气缸设置于所述输入辊道固定架上、且输出端设有挡停板,所述挡停板通过挡停导向杆与所述输入辊道固定架滑动连接,所述挡停块设置于所述挡停板上,用于对工件进行限位。
所述输出辊道包括输出辊道固定架及设置与所述输出辊道固定架上的动力辊b、长无动力辊b及多个短无动力辊b,其中多个短无动力辊b设置于动力辊b和长无动力辊b之间,且多个短无动力辊b布设于输出辊道固定架的两侧,中间留有所述压紧机构的操作空间。
所述底座机构包括基座、设置于所述基座上的磁开关、极限限位及多个导向辊,多个导向辊布设在所述翻转台的两侧,起到支撑和导向的作用;所述磁开关用于控制所述翻转台的启停;所述极限限位用于限制所述翻转台的转动角度。
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