[发明专利]一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质。其中，焊接工艺块生成方法，包括：输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。应用本发明实施例的方案，可以解决现有技术通过编辑脚本文件生成焊接工艺块难度大的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，特别是涉及一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质。

背景技术

在焊接领域中，焊接机器人通过调用预设的针对各类焊接操作的焊接工艺块，控制焊机，从而实现通过焊机来完成各类焊接操作，如：起弧操作、收弧操作、摆弧操作等。其中，针对焊接操作的焊接工艺块为用于实现焊接操作的脚本文件，该脚本文本中记载有包含焊接操作所需焊接参数的程序代码。

现有技术中，为了生成焊接参数符合焊接需求的焊接工艺块，操作人员需要按照操作手册所指示的调整方式，编辑脚本文件中的焊接参数，从而生成焊接工艺块。

由于编辑脚本文件涉及到程序代码的编辑，而程序代码的编辑对于初学机器人编程的操作人员来说相当晦涩难懂，因此，现有技术中焊接工艺块的生成难度较大。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质，用以解决现有技术通过编辑脚本文件生成焊接工艺块难度大的技术问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种焊接工艺块生成方法，应用于焊接机器人，所述方法包括：

输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

可选地，在所述输出第一人机交互界面的步骤之前，所述方法还包括：

配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口。

可选地，所述配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口，包括：

输出第二人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

可选地，所述按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式，包括：

从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种焊接工艺块生成装置，应用于焊接机器人，所述装置包括：

第一输出模块，用于输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；