[发明专利]一种焊接工艺块生成方法、装置、焊接机器人及存储介质

权利要求书

1.一种焊接工艺块生成方法，其特征在于，应用于焊接机器人，所述方法包括：

输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出第一人机交互界面的步骤之前，所述方法还包括：

配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口，包括：

输出第二人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式，包括：

从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

5.一种焊接工艺块生成装置，其特征在于，应用于焊接机器人，所述装置包括：

第一输出模块，用于输出第一人机交互界面；其中，所述第一人机交互界面用于指示用户输入关于焊接操作的焊接参数；

参数获得模块，用于获得用户通过所述第一人机交互界面输入的关于所述焊接操作的焊接参数；

数据库更新模块，用于利用所获得的焊接参数，更新所述焊接操作针对的预设参数数据库，得到更新后的参数数据库；其中，所述预设参数数据库用于记录所述焊接操作的焊接参数；

工艺块生成模块，用于利用更新后的参数数据库，更新针对所述焊接操作的预设工艺块中的焊接参数，得到所述焊接操作所需的焊接工艺块。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

配置模块，用于在所述输出第一人机交互界面的步骤之前，配置与所述焊接机器人连接的目标焊机相匹配的通信接口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述配置模块，具体用于输出第二人机交互界面；

获得用户通过所述第二人机交互界面输入的目标焊机的焊机属性，所述焊机属性包括焊机品牌和/或焊机型号；

按照所获得的焊机属性，确定所述目标焊机所支持的目标控制方式；

为焊接过程涉及的焊接操作，均配置所述目标控制方式下的通信接口。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述配置模块，具体用于从预设的关于焊机的焊机属性与控制方式的对应关系中，确定所获得的焊接属性所对应的控制方式，作为所述目标焊接所支持的目标控制方式。

9.一种焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。