[发明专利]数据处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

接收用户发出的处理请求，所述处理请求用于更新交通系统中的多个交通参与者的状态信息，所述多个交通参与者包括：行人和车辆；

基于所述处理请求，获取所述交通系统中的当前数据集合，所述当前数据集合包括：多个交通参与者的当前状态信息、当前交通条件；

根据所述当前交通条件和预设的状态更新策略，更新所述交通系统中每个交通参与者的当前状态信息；

所述根据所述当前交通条件和预设的状态更新策略，更新所述交通系统中每个交通参与者的当前状态信息，包括：

根据交通参与者所在道路的累积转角信息和/或所处路段的垂直距离，确定所述交通参与者所处的行驶道的路径信息，所述路径信息包括弯路或直路；所述交通参与者为所述交通系统中的任意一个交通参与者；

根据所述交通参与者的当前位置信息、当前速度信息和第一前方交通参与者的当前位置信息、当前速度信息以及预设的安全距离，确定避障约束函数；所述第一前方交通参与者为所述交通参与者所处的行驶道中与所述交通参与者的移动方向一致且位于所述交通参与者前方的距离最近的交通参与者；

根据所述交通参与者的当前速度方向、期望速度方向和参考速度方向，确定所述交通参与者的速度方向约束函数；

根据所述行驶道的路径信息、所述交通参与者的期望速度值，确定所述交通参与者的速度大小约束函数；

根据所述避障约束函数、所述速度方向约束函数、所述速度大小约束函数，更新所述交通参与者的当前速度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述处理请求，获取所述交通系统中的当前数据集合之前，所述方法还包括：

基于预设的高精地图构建路网，所述路网包括：多条道路、多个道路口以及道路信息、道路口信息，每条道路包括多个行驶道；

基于所述处理请求，获取所述多个交通参与者的初始状态信息和道路设施的初始状态信息；

将所述多个交通参与者的初始状态信息和所述道路设施的初始状态信息融合到所述路网中，得到所述交通系统。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设的状态更新策略包括：不同道路信息对应的路径变换策略；

所述根据所述当前交通条件和预设的状态更新策略，更新所述交通系统中每个交通参与者的当前状态信息，包括：

对于所述交通系统中的任意一个交通参与者，根据所述交通参与者的当前状态信息，判断所述交通参与者是否已更换所在道路；

在所述交通参与者已更换所在道路时，更新所述交通参与者的路径信息和参考信息，所述路径信息包括：道路信息、行驶道信息、道路口信息以及所述道路信息对应的路径变换策略，所述参考信息包括：距离所述交通参与者预设距离范围内的其他交通参与者的状态信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设的状态更新策略包括：变道发动条件、变道决定条件和变道策略信息；

所述根据所述当前交通条件和预设的状态更新策略，更新所述交通系统中每个交通参与者的当前状态信息，还包括：

对于所述交通系统中的任意一个交通参与者，判断所述交通参与者是否满足所述变道发动条件，所述变道发动条件包括：所述交通参与者处于当前行驶道中且所述第一前方交通参与者处于非变道状态；

判断所述交通参与者是否满足所述变道决定条件，所述变道决定条件包括：所述交通参与者与所述第一前方交通参与者的距离小于所述交通参与者与第二前方交通参与者的距离、所述交通参与者与所述第一前方交通参与者的距离大于预设的安全距离、所述交通参与者与所述第二前方交通参与者的距离大于预设的安全距离，所述第二前方交通参与者为目标行驶道中与所述交通参与者的移动方向一致且位于所述交通参与者前方的距离最近的交通参与者；

在所述交通参与者同时满足所述变道发动条件和所述变道决定条件时，根据所述变道策略信息，更新所述交通参与者所处的行驶道信息。