[发明专利]自动换刀装置

说明书

本发明公开一种自动换刀装置，包括机座、承载刀盘以及换刀组件，机座上形成有刀具安装工位，用于供加工机床安置，承载刀盘沿前后向轴线转动安装于机座，承载刀盘上设有多个刀具存储部，用于对应存储多个刀具，换刀组件包括相对机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于平移安装座的换刀机构，用于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，实现了换刀机构的自动立体活动，便于将刀具存储部上的刀具移送至刀具安装工位，并安装至加工机床的刀具主轴上，提高了换刀效率。

技术领域

本发明涉及机床设备换刀技术领域，特别涉及一种自动换刀装置。

背景技术

机床的自动换刀系统是长期困扰立式加工中心正常运转的关键功能部件之一，它的功能是快速的自动选刀、换刀，减少加工的辅助时间，进而提升立式加工中心本身乃至整个生产线的生产能力，现有技术中的自动换刀系统自动化程度还需要进一步优化。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动换刀装置，旨在提高换刀效率。

为实现上述目的，本发明提出的自动换刀装置，包括：

机座，所述机座上形成有刀具安装工位，用于供加工机床安置；

承载刀盘，沿前后向轴线转动安装于所述机座，所述承载刀盘上设有多个刀具存储部，用于对应存储多个刀具；以及，

换刀组件，包括相对所述机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于所述平移安装座的换刀机构，用于将所述刀具存储部上的刀具移送至所述刀具安装工位，并安装至所述加工机床的刀具主轴上。

可选地，所述机座上对应所述承载刀盘形成有上刀位置，在所述承载刀盘的转动行程中，多个所述刀具存储部均经过所述上刀位置，并均可对应停滞于所述上刀位置；

所述换刀组件用于将处于所述上刀位置处的刀具移送至所述刀具安装工位，并安装至所述加工机床的刀具主轴上。

可选地，多个所述刀具存储部包括第一安装套以及第二安装套，所述第一安装套的内径大于所述第二安装套的内径。

可选地，多个所述刀具存储部沿所述承载刀盘的周向布设；

所述第一安装套以及所述第二安装套均设置多个，且多个所述第一安装套以及多个所述第二安装套呈间隔交错设置。

可选地，所述自动换刀装置还包括刀盘驱动装置，所述刀盘驱动装置包括：

刀盘旋转驱动组件，设于所述机座，所述刀盘旋转驱动组件具有沿前后向轴线转动的输出轴；以及，

连接法兰，一端通过键与所述输出轴驱动连接，且与所述输出轴同轴转动；

其中，所述承载刀盘可拆卸安装于所述连接法兰的另一端。

可选地，所述换刀组件还包括平移过渡座，所述平移过渡座沿前后向活动安装于所述机座，所述平移安装座沿左右向活动安装于所述平移过渡座；

所述换刀组件还包括：

第一驱动装置，驱动所述平移过渡座活动；

第二驱动装置，驱动所述平移安装座活动；以及，

第三驱动装置，驱动所述换刀机构活动。

可选地，所述第一驱动装置包括沿上下延伸的轴线转动安装的第一驱动齿轮以及与所述第一驱动齿轮外啮合的第一齿条，所述第一齿条沿前后向延伸设置，所述第一驱动齿轮设于所述平移过渡座，所述第一齿条设于所述机座；和/或，