[发明专利]自动换刀装置

权利要求书

1.一种自动换刀装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座上形成有刀具安装工位，用于供加工机床安置；

承载刀盘，沿前后向轴线转动安装于所述机座，所述承载刀盘上设有多个刀具存储部，用于对应存储多个刀具；以及，

换刀组件，包括相对所述机座具有沿前后向和左右向活动行程的平移安装座以及沿上下向活动安装于所述平移安装座的换刀机构，用于将所述刀具存储部上的刀具移送至所述刀具安装工位，并安装至所述加工机床的刀具主轴上；

所述换刀机构包括：

安装杆，沿上下向延伸设置且沿上下向活动安装于所述平移安装座；

推送机构，包括沿前后向活动安装至所述平移安装座的换刀安装座；

旋转驱动装置，包括旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活动端沿前后向轴线转动安装于所述换刀安装座；以及，

拾刀架，设于所述旋转驱动气缸的固定端，用于拾取和安置刀具；

所述推送机构还包括：

驱动杆，沿上向延伸设置，所述驱动杆的上端铰接安装于所述安装杆的下端，所述驱动杆的后端面凸设有第一安装凸部，所述驱动杆的前端面凸设有第二安装凸部；

第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的固定端设于所述安装杆的后端，活动端设于所述第一安装凸部；

连接杆，沿前后向延伸设置，所述连接杆设于所述驱动杆的前方，所述连接杆的后端铰接安装于所述第二安装凸部，所述连接杆的右端面设有左右向延伸设置的限位轴；

推送过渡座，设于所述连接杆的前侧，所述推送过渡座的后端铰接安装于所述连接杆的前端；

第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的固定端设于所述推送过渡座的后端，活动端设于所述换刀安装座；以及，

保持杆，沿上下向延伸设置，所述保持杆位于所述连接杆的右侧，所述保持杆的上端铰接安装于所述安装杆的下端，所述保持杆的右端面贯设有沿前后向延伸设置的长形槽；

其中，所述限位轴限位安装于所述长形槽内。

2.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述机座上对应所述承载刀盘形成有上刀位置，在所述承载刀盘的转动行程中，多个所述刀具存储部均经过所述上刀位置，并均可对应停滞于所述上刀位置；

所述换刀组件用于将处于所述上刀位置处的刀具移送至所述刀具安装工位，并安装至所述加工机床的刀具主轴上。

3.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，多个所述刀具存储部包括第一安装套以及第二安装套，所述第一安装套的内径大于所述第二安装套的内径。

4.如权利要求3所述的自动换刀装置，其特征在于，多个所述刀具存储部沿所述承载刀盘的周向布设；

所述第一安装套以及所述第二安装套均设置多个，且多个所述第一安装套以及多个所述第二安装套呈间隔交错设置。

5.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述自动换刀装置还包括刀盘驱动装置，所述刀盘驱动装置包括：

刀盘旋转驱动组件，设于所述机座，所述刀盘旋转驱动组件具有沿前后向轴线转动的输出轴；以及，

连接法兰，一端通过键与所述输出轴驱动连接，且与所述输出轴同轴转动；

其中，所述承载刀盘可拆卸安装于所述连接法兰的另一端。

6.如权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述换刀组件还包括平移过渡座，所述平移过渡座沿前后向活动安装于所述机座，所述平移安装座沿左右向活动安装于所述平移过渡座；

所述换刀组件还包括：

第一驱动装置，驱动所述平移过渡座活动；

第二驱动装置，驱动所述平移安装座活动；以及，

第三驱动装置，驱动所述换刀机构活动。