[发明专利]一种可实现料桶准确定位的装置

说明书

本发明涉及一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构。旋转机构包括料桶、转盘、推杆、底座，驱动机构包括摆臂、碰块、主扭簧、主拨杆、主限位块、活塞杆支座、气缸、气缸座，限位机构包括后挡杆、后限位块、后支座、后扭簧、前支座、可调螺栓、拉簧、前挡杆、转轴、前限位杆。通过气缸驱动摆臂运动一个行程，摆臂即带动主拨杆驱动推杆使转盘旋转一定角度，将均布在转盘上的料桶随转盘旋转一个工位，设置的前挡杆和后挡杆可保证转盘的精确限位。本发明结构简单、运转可靠、定位准确，缩短了从当前料桶到下一料桶的取料称量周期，降低了运行成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及配料称量技术领域，具体涉及一种可实现料桶准确定位的装置。

背景技术

炼胶是制造橡胶制品的第一道也是最重要的生产工艺，炼胶效率直接影响到整个橡胶制品的生产效率。炼胶的一般工艺流程为：原材料的配料称量、混炼、质量检测，其中包含大量不同种类的小粉料的配料称量。在实际生产中，对于通用配方，通常采用全自动配料称量系统；对于非通用配方，为降低设备成本，减少占地面积，通常采用全手动配料称量装置或半自动配料称量装置。当前的半自动配料称量装置采用的通常是电机驱动方式，将需要称量取料的料桶旋转至指定工位，由于电机频繁启停，缩短了电机的使用寿命，又由于电机的运动惯性，使得装置难以准确定位，既提高了配料称量的运行成本，又影响到配料称量的工作效率。现提出一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构，通过气缸驱动摆臂运动一个行程，摆臂即带动主拨杆驱动推杆使转盘旋转一定角度，均布在转盘上的料桶即随转盘旋转一个工位，设置的前挡杆和后挡杆可保证料桶的精确限位。本发明结构简单、运转可靠、定位准确，缩短了从当前料桶到下一料桶的取料称量周期，降低了运行成本，提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的为提供一种可实现料桶准确定位的装置，通过气缸驱动摆臂运动一个行程，摆臂即带动主拨杆驱动推杆使转盘旋转一定角度，均布在转盘上的料桶即随转盘旋转一个工位，达到结构简单、运转可靠、定位准确，从而缩短从当前料桶到下一料桶的取料称量周期，降低运行成本，提高生产效率。

为实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构。所述旋转机构包括料桶、转盘、推杆、底座，所述驱动机构包括摆臂、碰块、主扭簧、主拨杆、主限位块、活塞杆支座、气缸、气缸座，所述限位机构包括后挡杆、后限位块、后支座、后扭簧、前支座、可调螺栓、拉簧、前挡杆、转轴、前限位杆。

进一步，转盘为正八边形结构，转盘通过滚动轴承套到底座的中心轴上，在转盘上部靠近八个角位置均匀放置8个料桶，在转盘的八条边下部中间位置各竖直焊接1个推杆，推杆的截面为四边形。

进一步，气缸铰接在气缸座上，气缸座固定在底座上，活塞杆支座的一端与气缸的活塞杆头部铰接，另一端用螺栓固接到摆臂上。

进一步，摆臂的一端通过滚动轴承套在底座的中心轴上，由气缸驱动并以转盘中心为圆心旋转，另一端设有主限位块并与主拨杆铰接，主拨杆与摆臂铰接处装有主扭簧，主拨杆由主限位块限位，摆臂的一侧固接有碰块，碰块材料为硬质橡胶。

进一步，前挡杆绕转轴旋转，转轴位于前挡杆中部，固定在底座上，前限位杆位于转轴和拉簧之间，固定在底座上，拉簧的一端与前挡杆的末端连接，另一端通过可调螺栓固定在前支座上，前支座固定在底座上，前挡杆通过前限位杆限位。

进一步，后挡杆的末端铰接在后支座上，在铰接处装有后扭簧，后支座固定在底座上，在后支座上设有后限位块，后挡杆由后限位块限位。

进一步，后挡杆的工作面与推杆的推力面接触，前挡杆的工作面与推杆的推力面的背面接触，后挡杆和前挡杆的工作面中心轴线均指向转盘中心，气缸的活塞杆前进一个行程时碰块正好与前挡杆的工作面接触。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：