[发明专利]一种可实现料桶准确定位的装置

权利要求书

1.一种可实现料桶准确定位的装置，包括旋转机构、驱动机构、限位机构，其特征是：所述旋转机构包括料桶(1)、转盘(2)、推杆(3)、底座(22)，所述驱动机构包括摆臂(14)、碰块(15)、主扭簧(16)、主拨杆(17)、主限位块(18)、活塞杆支座(19)、气缸(20)、气缸座(21)，所述限位机构包括后挡杆(4)、后限位块(5)、后支座(6)、后扭簧(7)、前支座(8)、可调螺栓(9)、拉簧(10)、前挡杆(11)、转轴(12)、前限位杆(13)。

2.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述转盘(2)为正八边形结构，所述转盘(2)通过滚动轴承套到底座(22)的中心轴上，在转盘(2)上部靠近八个角位置均匀放置8个料桶(1)，在转盘(2)的八条边下部中间位置各竖直焊接1个推杆(3)，所述推杆(3)的截面为四边形。

3.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述气缸(20)铰接在气缸座(21)上，所述气缸座(21)固定在底座(22)上，所述活塞杆支座(19)的一端与气缸(20)的活塞杆头部铰接，另一端用螺栓固接到摆臂(14)上。

4.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述摆臂(14)的一端通过滚动轴承套在底座(22)的中心轴上，由气缸(20)驱动并以转盘(2)中心为圆心旋转，另一端设有主限位块(18)并与主拨杆(17)铰接，所述主拨杆(17)与摆臂(14)铰接处装有主扭簧(16)，所述主拨杆(17)由主限位块(18)限位，所述摆臂(14)的一侧固接有碰块(15)，所述碰块(15)材料为硬质橡胶。

5.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述前挡杆(11)绕转轴(12)旋转，所述转轴(12)位于前挡杆(11)中部，固定在底座(22)上，所述前限位杆(13)位于转轴(12)和拉簧(10)之间，固定在底座(22)上，所述拉簧(10)的一端与前挡杆(11)的末端连接，另一端通过可调螺栓(9)固定在前支座(8)上，所述前支座(8)固定在底座(22)上，所述前挡杆(11)通过前限位杆(13)限位。

6.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述后挡杆(4)的末端铰接在后支座(6)上，在铰接处装有后扭簧(7)，所述后支座(6)固定在底座(22)上，在后支座(6)上设有后限位块(5)，所述后挡杆(4)由后限位块(5)限位。

7.根据权利要求书1所述的一种可实现料桶准确定位的装置，其特征是：所述后挡杆(4)的工作面与推杆(3)的推力面接触，所述前挡杆(11)的工作面与推杆(3)的推力面的背面接触，所述后挡杆(4)和前挡杆(11)的工作面中心轴线均指向转盘(2)中心，所述气缸(20)的活塞杆前进一个行程时碰块(15)正好与前挡杆(11)的工作面接触。