[发明专利]行驶测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201911278731.1 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN110705134A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 谈心;黄琨;王劲 | 申请(专利权)人: | 中智行科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15;G06K9/00;G06T5/00;G06T7/11 |
代理公司: | 44570 深圳紫藤知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李新干 |
地址: | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 测试 测试对象 仿真对象 测试指令 测试案例数据库 环境影像 数据库 计算机可读存储介质 测试场景 测试成本 仿真系统 行驶路程 构建 申请 | ||
本申请实施例公开了一种行驶测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质;本申请实施例可以获取行驶测试指令以及所述行驶测试指令对应的测试对象的环境影像;获取行驶测试案例数据库以及行驶仿真对象数据库;根据所述环境影像从所述行驶仿真对象数据库获取仿真对象,根据所述行驶测试指令从所述行驶测试案例数据库中获取初始行驶测试案例;根据所述仿真对象与行驶初始测试案例构建行驶测试案例;根据所述行驶测试案例对所述测试对象进行测试。该方案可以通过仿真系统与测试对象进行更多的行驶测试场景,减少了测试对象的行驶路程,提高了行驶测试的效率,降低了行驶测试成本。
技术领域
本申请涉及数据分析领域,具体涉及一种行驶测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前,在行驶测试中,主要通过仿真软件进行行驶测试。而仿真软件的成本与仿真度难以同时兼顾,搭建真实度极高的仿真环境的成本极高,并且由于仿真环境难以完全还原真是环境,因此在仿真软件中测试通过时,在真实环境不一定能通过测试。并且需要长时间测试以保证测试结果的可靠性,即需要在仿真系统内行驶数万乃至数亿公里来充分测试算法决策的稳定性。
而通过真实车辆进行测试时,需要测试案例具有极端性与多样性,同样需要行驶数万乃至数亿公里来充分测试算法决策的稳定性,成本较高,并且具有偶发性以及危险性,导致真实车辆的测试成本同样极高,并且效率较低。
发明内容
本申请实施例提供一种行驶测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质,旨在涵盖仿真所需的大量极端场景,提高行驶测试效率,降低行驶测试成本。
本申请实施例提供一种行驶测试方法,包括:
获取行驶测试指令以及所述行驶测试指令对应的测试对象的环境影像;
获取行驶测试案例数据库以及行驶仿真对象数据库;
根据所述环境影像从所述行驶仿真对象数据库获取仿真对象,根据所述行驶测试指令从所述行驶测试案例数据库中获取初始行驶测试案例;
根据所述仿真对象与行驶初始测试案例构建行驶测试案例;
根据所述行驶测试案例对所述测试对象进行测试。
相应的,本申请实施例还提供一种行驶测试装置,包括:
第一获取单元,用于获取行驶测试指令以及所述行驶测试指令对应的测试对象的环境影像;
第二获取单元,用于获取行驶测试案例数据库以及行驶仿真对象数据库;
第三获取单元,用于根据所述环境影像从所述行驶仿真对象数据库获取仿真对象,根据所述行驶测试指令从所述行驶测试案例数据库中获取初始行驶测试案例;
构建单元,用于根据所述仿真对象与行驶初始测试案例构建行驶测试案例;
测试单元,用于根据所述行驶测试案例对所述测试对象进行测试。
可选的,在一些实施例中,所述第三获取单元包括:
预处理子单元,用于对所述环境影像进行预处理,获得预处理后的环境图像;
图像识别子单元,用于对预处理后的数字图像进行图像识别,获得所述环境图像的图像内容;
第一获取子单元,用于根据所述图像内容从所述仿真对象数据库中获取对应的虚拟环境影像以及虚拟对象;
融合子单元,用于将所述虚拟环境影像以及虚拟对象进行融合,获得仿真对象。
可选的,在一些实施例中,所述预处理子单元,包括:
图像增强模块,用于对所述环境影像进行图像增强,获得增强后的环境影像;
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