[发明专利]一种行进间连贯播种设备及其工作方法

说明书

一种行进间连贯播种设备及其工作方法，包括车体、播种机构以及控制机构，车体包括呈纵向设置且环绕于车身的机架以及移动装置，机架的侧面设置有出料孔；播种机构设置于机架上，且包括送土装置、掘土装置、松土装置、去石装置以及送料装置，送土装置环绕于机架，用于将土壤从设备的前端输送至后端，掘土装置设置为均匀分布于松土装置上的弧形刀片，用于向上崛起土壤，送土装置设置于机架的上方，且包括横梁以及竖杆，横梁的下端设置有若干液压杆，液压杆的底部设置有若干压盘，压盘的顶部设置有位移传感器，用于测量液压杆伸长或缩短的距离，去石装置设置于送土装置的后方，用于取出石块，送料装置包括储料腔、传送带、电动转盘以及套模。

技术领域

本发明涉及智能农业领域，特别涉及一种行进间连贯播种设备及其工作方法。

背景技术

我国是传统的农业大国，但是随着科技的发展，大机械设备也应用到了农业生产中。但是，现有的播种设备还存在以下问题：

一、现有设备在开沟时，开沟器的原理是将土壤向左右两边排开，再将作用种子撒入沟中，这样土壤就会堆积在沟的左右两侧，无法立刻将沟填埋，需要后续再对土壤进行填埋。

二、开沟器挖出的土壤大多呈块状，需要后续再对土壤进行加工。

三、现有设备排出的种子无法精确控制，容易多排或少排种子。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种行进间连贯播种设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种行进间连贯播种设备，包括车体、播种机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、定位装置以及导航装置连接，所述定位装置用于获取所述车体的位置信息并将其发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述车体的移动路线并将其发送给所述处理器；

所述车体包括呈纵向设置且环绕于车身的机架以及移动装置，所述机架的侧面设置有出料孔，所述出料孔与车体内部连通，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述车体移动；

所述播种机构设置于所述机架上，且包括送土装置、掘土装置、松土装置、去石装置以及送料装置，所述送土装置环绕于所述机架，用于将土壤从设备的前端输送至后端，所述掘土装置设置为均匀分布于所述松土装置上的弧形刀片，用于向上崛起土壤，所述松土装置设置于所述机架的上方，且包括横梁以及竖杆，所述横梁的两端与所述竖杆相连，所述竖杆与所述机架相连，所述横梁的下端设置有若干液压杆，所述液压杆的底部设置有若干压盘，所述压盘的底部设置有若干疏土齿，所述压盘的顶部设置有位移传感器，所述位移传感器与所述处理器连接，用于测量所述液压杆伸长或缩短的距离并将测量值发送给所述处理器，所述去石装置设置于所述送土装置的后方，包括若干机械爪，所述机械爪与所述驱动装置连接，用于抓取石块，所述送料装置包括储料腔、传送带、电动转盘以及套模，所述储料腔内存储作物种子，所述传送带连通所述储料腔与所述电动转盘，所述电动转盘的表面设置有若干槽孔，所述槽孔用于接收作物种子，所述槽孔至转盘边缘之间设置有倾斜滑坡，所述滑坡的宽度大于或等于所述槽孔的宽度，所述电动转盘设置于所述套模的内部，所述套模的侧面设置有一个缺口，所述缺口的宽度大于或等于所述滑坡的宽度，所述缺口与所述出料孔连通。

作为本发明的一种优选方式，所述播种机构还包括气动平衡装置，所述气动平衡装置与所述驱动装置连接，用于平衡地表细碎土壤，其包括至少两组竖直输气单元。

作为本发明的一种优选方式，所述松土装置还包括旋转单元，所述旋转单元设置于所述液压杆与所述压盘之间，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述压盘转动。