[发明专利]一种行进间连贯播种设备及其工作方法

权利要求书

1.一种行进间连贯播种设备，包括车体、播种机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、定位装置以及导航装置连接，所述定位装置用于获取所述车体的位置信息并将其发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述车体的移动路线并将其发送给所述处理器；

所述车体包括呈纵向设置且环绕于车身的机架以及移动装置，所述机架的侧面设置有出料孔，所述出料孔与车体内部连通，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述车体移动；

所述播种机构设置于所述机架上，且包括送土装置、掘土装置、松土装置、去石装置以及送料装置，所述送土装置环绕于所述机架，用于将土壤从设备的前端输送至后端，所述掘土装置设置为均匀分布于所述松土装置上的弧形刀片，用于向上崛起土壤，所述松土装置设置于所述机架的上方，且包括横梁以及竖杆，所述横梁的两端与所述竖杆相连，所述竖杆与所述机架相连，所述横梁的下端设置有若干液压杆，所述液压杆的底部设置有若干压盘，所述压盘的底部设置有若干疏土齿，所述压盘的顶部设置有位移传感器，所述位移传感器与所述处理器连接，用于测量所述液压杆伸长或缩短的距离并将测量值发送给所述处理器，所述去石装置设置于所述松土装置的后方，包括若干机械爪，所述机械爪与所述驱动装置连接，用于抓取石块，所述送料装置包括储料腔、传送带、电动转盘以及套模，所述储料腔内存储作物种子，所述传送带连通所述储料腔与所述电动转盘，所述电动转盘的表面设置有若干槽孔，所述槽孔用于接收作物种子，所述槽孔至转盘边缘之间设置有倾斜滑坡，所述滑坡的宽度大于或等于所述槽孔的宽度，所述电动转盘设置于所述套模的内部，所述套模的侧面设置有一个缺口，所述缺口的宽度大于或等于所述滑坡的宽度，所述缺口与所述出料孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种行进间连贯播种设备，其特征在于：所述播种机构还包括气动平衡装置，所述气动平衡装置与所述驱动装置连接，用于平衡地表细碎土壤，其包括至少两组竖直输气单元。

3.根据权利要求2所述的一种行进间连贯播种设备，其特征在于：所述松土装置还包括旋转单元，所述旋转单元设置于所述液压杆与所述压盘之间，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述压盘转动。

4.根据权利要求3所述的一种行进间连贯播种设备，其特征在于：所述套模还包括V型拦截部件，所述V型拦截部件将所述电动转盘上方的套模内部空间分为两部分，所述V型拦截部件包括两片与套模侧壁以及顶壁焊接的硬质薄片，所述硬质薄片分别位于所述缺口的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种行进间连贯播种设备，其特征在于：所述硬质薄片与所述电动转盘之间设置有空隙，所述空隙无法容纳电动转盘上的作物种子通过。

6.根据权利要求5所述的一种行进间连贯播种设备，其特征在于：所述移动装置包括硬度检测单元以及液压升降单元，所述硬度检测单元与所述处理器连接，用于检测土壤的硬度值并将其发送给所述处理器，所述液压升降单元与所述驱动装置连接，用于调整机架的高度。