[发明专利]自动上车系统及挖掘机

权利要求书

1.一种自动上车系统，用于挖掘机，所述挖掘机包括车身，其特征在于，包括：设置在所述车身上的承载组件以及驱动组件；

其中，所述承载组件用于承载人或者物品，所述驱动组件用于驱动所述承载组件相对所述车身运动，以使得置于所述承载组件上的人或者物品上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的自动上车系统，其特征在于，所述自动上车系统还包括第一支撑构件、第二支撑构件以及驱动机构；

其中，所述第一支撑构件设置在所述挖掘机的车身上；所述第二支撑构件与所述第一支撑构件转动连接；所述驱动机构设置在所述挖掘机的车身上，且与所述第二支撑构件相连接，用于驱动所述第二支撑构件以及设置在所述第二支撑构件上的所述驱动组件和所述承载组件相对所述第一支撑构件以及所述挖掘机的车身转动。

3.根据权利要求2所述的自动上车系统，其特征在于，所述承载组件包括第三支撑构件以及承载构件；

所述驱动组件包括第一驱动装置、第一传动机构、第二驱动装置以及第二传动机构；

其中，所述第一驱动装置能够通过所述第一传动机构驱动所述第三支撑构件以及设置在所述第三支撑构件上的所述第二驱动装置、所述第二传动机构和所述承载构件相对所述第二支撑构件沿着第一方向移动；所述第二驱动装置通过所述第二传动机构驱动所述承载构件相对所述第三支撑构件也沿着所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的自动上车系统，其特征在于，所述第一支撑构件包括主支撑体、第一连接部以及第二连接部；

其中，所述第一连接部与所述主支撑体的一端相连接，所述第二连接部与所述主支撑体的相对的另一端相连接；

所述主支撑体与所述车身相连接；所述第一连接部以及所述第二连接部均与所述第二支撑构件转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动上车系统，其特征在于，所述第二支撑构件包括第一支撑壳体以及第二支撑壳体；

其中，所述第一支撑壳体位于所述第一连接部的一侧且与所述第一连接部转动连接；所述第二支撑壳体位于所述第二连接部的一侧且与所述第二连接部转动连接；所述第一支撑壳体与所述第二支撑壳体之间形成安装空间，所述第三支撑构件设置在所述安装空间内；

所述第一支撑壳体与所述第二支撑壳体相对的一侧均设置有开口；

所述第一驱动装置以及所述第一传动机构的数量均为两个，且其中一个所述第一驱动装置以及配套设置的一个所述第一传动机构均设置在所述第一支撑壳体内，配套设置的一个所述第一传动机构穿过所述第一支撑壳体的开口并连接于所述第三支撑构件的一侧；其中另一个所述第一驱动装置以及配套设置的另一个所述第一传动机构均设置在所述第二支撑壳体内，配套设置的另一个所述第一传动机构穿过所述第二支撑壳体的开口并连接于所述第三支撑构件的相对的另一侧。

6.根据权利要求5所述的自动上车系统，其特征在于，所述第三支撑构件包括基体、第一支撑部、第一安装部、第二支撑部以及第二安装部；其中，所述第一支撑部与所述基体的一侧相连接，所述第二支撑部与所述基体的相对的另一侧连接；所述第一安装部与所述第一支撑部远离所述基体的一侧相连接，所述第二安装部与所述第二支撑部远离所述基体的一侧相连接；

所述第一支撑部连接于其中一个所述第一传动机构，所述第二支撑部连接于其中另一个所述第一传动机构；

所述第一安装部、所述第一支撑部以及所述基体围设成两端以及侧向开口的安装槽，所述第二驱动装置以及所述第二传动机构均设置在所述安装槽；

所述第一安装部与所述第二安装部之间形成容纳空间，所述承载构件设置在所述容纳空间内。

7.根据权利要求6所述的自动上车系统，其特征在于，所述承载构件包括主承载体、第一连接用部、第二连接用部以及第三连接用部；

其中，所述第一连接用部与所述主承载体的一侧相连接，所述第二连接用部与所述主承载体的相对的另一侧相连接；所述第一连接用部与所述第一安装部滑动连接，所述第二连接用部与所述第二安装部滑动连接；所述第三连接用部连接于所述第二传动机构。