[发明专利]一种应用于连杆加工的转运装置

说明书

本发明涉及连杆加工技术领域，公开了一种应用于连杆加工的转运装置，其包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，机械手用于抓取连杆，X轴平移机构可驱动机械手沿X轴运动，Z轴平移机构可驱动机械手沿Z轴运动，旋转机构可驱动机械手绕Z轴旋转。基于上述结构，该转运装置可完成连杆的取料与送料，提升了生产效率，降低了人工成本，而且，操作人员不需要再手持连杆伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。

技术领域

本发明涉及连杆加工技术领域，尤其涉及一种应用于连杆加工的转运装置。

背景技术

连杆的加工过程包括加工初始裂解槽、定向裂解、装配螺栓这三个阶段，其中，对于初始裂解槽的加工多采用激光加工的方法。在以往的加工过程中，连杆的送料与取料均由人工操作完成，加工效率低下，成本偏高，而且，操作人员必须手持连杆伸入激光作业区域进行送料与取料，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，安全性好的应用于连杆加工的转运装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种应用于连杆加工的转运装置，其包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，所述机械手用于抓取连杆，所述X轴平移机构可驱动所述机械手沿X轴运动，所述Z轴平移机构可驱动所述机械手沿Z轴运动，所述旋转机构可驱动所述机械手绕Z轴旋转。

作为优选方案，所述Z轴平移机构包括Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有可沿其滑动的Z轴滑座，所述机械手安装于所述Z轴滑座上。

作为优选方案，所述Z轴平移机构还包括Z轴平移电机，所述Z轴平移电机用于驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴导轨滑动。

作为优选方案，所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘可绕其轴线旋转，所述Z轴导轨立于所述旋转盘上并与所述旋转盘固定连接。

作为优选方案，所述旋转机构还包括设于所述旋转盘底部的伺服旋转气缸，所述伺服旋转气缸用于驱动所述旋转盘绕其轴线旋转。

作为优选方案，所述Z轴导轨的中心线与所述旋转盘的轴线相重合。

作为优选方案，所述X轴平移机构包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有可沿其滑动的X轴滑座，所述旋转盘安装于所述X轴滑座上。

作为优选方案，所述X轴平移机构还包括X轴平移电机，所述X轴平移电机用于驱动所述X轴滑座沿所述X轴导轨滑动。

作为优选方案，还包括用于堆放连杆的堆料平台，所述X轴导轨延伸经过所述堆料平台。

作为优选方案，所述X轴导轨的一端延伸至所述堆料平台，另一端延伸至连杆加工平台。

本发明提供了一种应用于连杆加工的转运装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明提供的应用于连杆加工的转运装置包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，机械手用于抓取连杆，X轴平移机构可驱动机械手沿X轴运动，Z轴平移机构可驱动机械手沿Z轴运动，旋转机构可驱动机械手绕Z轴旋转。基于上述结构，该转运装置可完成连杆的取料与送料，提升了生产效率，降低了人工成本，而且，操作人员不需要再手持连杆伸入激光作业区域进行操作，消除了生产过程中的安全隐患。

附图说明

图1是本发明实施例的转运装置的结构示意图。

图中：1、机械手；2、X轴平移机构；21、X轴导轨；22、X轴滑座；3、Z轴平移机构；31、Z轴导轨；32、Z轴滑座；4、旋转机构；41、旋转盘；42、伺服旋转气缸；5、连杆；6、堆料平台；7、连杆加工平台；8、夹具；9、激光切割机。

具体实施方式