[发明专利]一种应用于连杆加工的转运装置

权利要求书

1.一种应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，包括机械手、X轴平移机构、Z轴平移机构以及旋转机构，所述机械手用于抓取连杆，所述X轴平移机构可驱动所述机械手沿X轴运动，所述Z轴平移机构可驱动所述机械手沿Z轴运动，所述旋转机构可驱动所述机械手绕Z轴旋转。

2.根据权利要求1所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述Z轴平移机构包括Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有可沿其滑动的Z轴滑座，所述机械手安装于所述Z轴滑座上。

3.根据权利要求2所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述Z轴平移机构还包括Z轴平移电机，所述Z轴平移电机用于驱动所述Z轴滑座沿所述Z轴导轨滑动。

4.根据权利要求2所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘可绕其轴线旋转，所述Z轴导轨立于所述旋转盘上并与所述旋转盘固定连接。

5.根据权利要求4所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述旋转机构还包括设于所述旋转盘底部的伺服旋转气缸，所述伺服旋转气缸用于驱动所述旋转盘绕其轴线旋转。

6.根据权利要求4所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述Z轴导轨的中心线与所述旋转盘的轴线相重合。

7.根据权利要求4所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有可沿其滑动的X轴滑座，所述旋转盘安装于所述X轴滑座上。

8.根据权利要求7所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述X轴平移机构还包括X轴平移电机，所述X轴平移电机用于驱动所述X轴滑座沿所述X轴导轨滑动。

9.根据权利要求7所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，还包括用于堆放连杆的堆料平台，所述X轴导轨延伸经过所述堆料平台。

10.根据权利要求9所述的应用于连杆加工的转运装置，其特征在于，所述X轴导轨的一端延伸至所述堆料平台，另一端延伸至连杆加工平台。