[发明专利]一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置

说明书

本发明提供一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，包括喷胶装置和贴合装置，所述喷胶装置在工序方向上设置在贴合装置前方；喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头；贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和吸盘。本发明具有喷胶准确，皮革和海绵贴合好的优点。

技术领域

本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置。

背景技术

现在汽车皮革零部件行业中的海绵和皮革多采用胶水粘合在一起实现连接，但由于海绵质轻，皮革零部件形状又复杂多样，海绵和皮革的粘合工作很难实现自动化工作，绝大多数汽车皮革企业现在还是采用人工粘合的方法对海绵和皮革零部件进行粘合。

随着私人轿车越来越多的进入私人家庭，汽车皮革零部件的需求也越来越大，现有技术中海绵与皮革的贴合大多采用人工粘合的方式，但是人工粘合海绵和皮革的方法效率低，精度偏差，且粘合之后无法保证粘合的可靠性，显然人工粘合海绵和皮革的方法已经不能满足企业的需求。

发明内容

本发明提供一种喷胶准确，皮革和海绵贴合好的自动喷胶、贴合装置。

为达到上述目的，一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，包括喷胶装置和贴合装置，所述喷胶装置在工序方向上设置在贴合装置前方。

喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头，喷胶安装板上设有用于安装机械手的第一孔位，喷胶安装板通过导杆与胶水腔体连接，活塞气缸顶部通过导杆固定在喷胶安装板中部的下方，活塞气缸的底部固定连接胶水腔体的顶部，胶水活塞设置在胶水腔体内，胶水活塞的一端与活塞气缸的输出端连接，胶水腔体一侧设有胶水管，胶水管穿过胶水腔体与胶水腔体内部连接，胶水腔体底部设有输出管，胶水腔体通过输出管与成型喷头连接，成型喷头内设有胶水空腔，成型喷头底部设有喷胶口，胶水空腔与喷胶口连接；

贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和吸盘，气缸固定板上设有用于安装机械手的第二孔位，压板气缸上端与气缸固定板固定连接，压板气缸下端固定连接在连接板上，吸盘气缸与连接板固定连接，压板气缸的输出端连接成型压板，吸盘固定板设置在连接板下方，吸盘固定板上设有孔位，成型压板底部设有凸起，成型压板的凸起穿过吸盘固定板的孔位，滑杆一端与连接板固定连接，另一端穿过成型压板与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板上设有一个以上吸盘，吸盘气缸通过气管与吸盘连接。

以上设置，喷胶装置通过活塞气缸驱动胶水活塞下移，胶水活塞推动胶水腔体内的胶水通过输出管进入成型喷头，成型喷头的胶水空腔内的胶水由于胶水活塞的压力和重力的共同作用从喷胶口喷出；贴合装置通过吸盘气缸控制吸盘吸住皮革，由气缸固定板连接的机械手带动，将皮革贴合在海绵上，压板气缸的输出端驱动成型压板下移，压紧皮革，使得皮革与海绵具有好的贴合。

进一步地，所述成型喷头的边缘设有一个以上的摄像头，以上设置，通过摄像头启用视觉系统，提高喷胶的位置精度。

进一步地，所述胶水活塞上设有一个以上的封闭胶圈，以上设置，封闭胶圈保证了胶水活塞工作时的气密性。

进一步地，所述活塞气缸的底部设有固定板，固定板通过螺栓固定在胶水腔体的顶部。

进一步地，所述固定板上位于胶水腔体顶部设有活塞孔，所述活塞孔位于活塞气缸下方。

进一步地，所述胶水活塞的外侧壁与胶水腔体的内侧壁之间设有避让空间，以上设置，通过在活塞气缸下方设置避让空间，使得胶水活塞有足够空间上下运动。

进一步地，所述吸盘之间通过气管连接，使得每个吸盘采用同一气压进行吸附。

进一步地，所述成型喷头与输出管之间可拆卸连接，以上设置，在粘合形状复杂多样的海绵和皮革零部件时，更换不同的成型喷头，即可实现不同形状的海绵精准喷胶。