[发明专利]一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置

权利要求书

1.一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，包括喷胶装置和贴合装置，其特征在于：所述喷胶装置在工序方向上设置在贴合装置前方；

喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头，喷胶安装板上设有用于安装机械手的第一孔位，喷胶安装板通过导杆与胶水腔体连接，活塞气缸顶部通过导杆固定在喷胶安装板中部的下方，活塞气缸的底部固定连接胶水腔体的顶部，胶水活塞设置在胶水腔体内，胶水活塞的一端与活塞气缸的输出端连接，胶水腔体一侧设有胶水管，胶水管穿过胶水腔体与胶水腔体内部连接，胶水腔体底部设有输出管，胶水腔体通过输出管与成型喷头连接，成型喷头内设有胶水空腔，成型喷头底部设有喷胶口，胶水空腔与喷胶口连接；

贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和吸盘，气缸固定板上设有用于安装机械手的第二孔位，压板气缸上端与气缸固定板固定连接，压板气缸下端固定连接在连接板上，吸盘气缸与连接板固定连接，压板气缸的输出端连接成型压板，吸盘固定板设置在连接板下方，吸盘固定板上设有孔位，成型压板底部设有凸起，成型压板的凸起穿过吸盘固定板的孔位，滑杆一端与连接板固定连接，另一端穿过成型压板与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板上设有一个以上吸盘，吸盘气缸通过气管与吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，其特征在于：所述成型喷头的边缘设有一个以上的摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，其特征在于：所述胶水活塞上设有一个以上的封闭胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，其特征在于：所述活塞气缸的底部设有固定板，固定板通过螺栓固定在胶水腔体的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，其特征在于：所述固定板上位于胶水腔体顶部设有活塞孔，所述活塞孔位于活塞气缸下方。

6.根据权利要求5所述的一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，其特征在于：所述胶水活塞的外侧壁与胶水腔体的内侧壁之间设有避让空间。

7.根据权利要求1所述的一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，其特征在于：所述吸盘之间通过气管连接。

8.根据权利要求1所述的一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，其特征在于：所述成型喷头与输出管之间可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种粘合系统的自动喷胶、贴合装置，其特征在于：所述成型压板与压板气缸之间可拆卸连接。