[发明专利]刀具检测装置及其检测方法

说明书

本发明提出了一种刀具检测装置，包括：图像采集模组，可相对于刀具运动，用于采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；控制器，与所述图像采集模组电性连接，用于：控制所述图像采集模组相对于所述刀具运动，并使得所述图像采集模组采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；将多组所述侧面图像进行融合；根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。本发明还对应提出了一种刀具检测方法。本申请的刀具检测装置及其方法操作简单，耗时短，且检测结果准确，极大地提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及刀具检测技术领域，具体涉及为一种刀具检测装置及其检测方法。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。刀具在生产完成后需要检测其是否符合标准。然而，刀具类型复杂，型号、尺寸、外形的差异会加大刀具测量的困难，原有的刀具检测方法需要将刀具从相关设备中取出，通过多个工人协作使用几种不同类型的复杂检测设备来检测刀具的多个尺寸参数，这种依赖于人工标定、测量，工序繁复的方法若要保证检测精度需要，操作困难且很大程度上依赖于相关人员的经验，需要耗费大量时间、人力，易造成原材料浪费，导致检测成本较高，难以满足大规模、智能化生产需要。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种检测效率高且检测结果准确的刀具检测装置及其检测方法，以解决上述问题。

本发明提供了一种刀具检测装置，包括：

图像采集模组，可相对于刀具运动，用于采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；

控制器，与所述图像采集模组电性连接，用于：

控制所述图像采集模组相对于所述刀具运动，并使得所述图像采集模组采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；

将多组所述侧面图像进行融合；

根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。

进一步地，所述图像采集模组包括：

光源，用于向所述刀具的侧面或端面发射平行光；

相机，与所述光源相连，用于采集所述刀具的端面图像和侧面图像；

镜头，与所述光源、所述相机同轴设置，且设于所述光源和所述相机之间，用于减小所述相机的成像畸变率。

进一步地，所述刀具检测装置还包括：

远心光源，设于所述光源的相对侧，且与所述光源同轴设置，用于突出所述刀具的侧面特征。

进一步地，所述控制器将多组所述侧面图像进行融合的方法具体包括：

将采集的第一组侧面图像进行垂直纠正；

将第二组侧面图像至第n组侧面图像以所述第一组侧面图像为基准依次进行垂直纠正；

将垂直纠正后的所述第一组侧面图像至所述第n组侧面图像进行叠加，获得融合后的侧面图像。

进一步地，所述刀具检测装置还包括：

通讯模组，与刀具加工设备通讯连接；

所述控制器与通讯模组电性连接，所述通讯模组用于向所述刀具加工设备发送所述刀具的尺寸值，以使所述刀具加工设备根据所述尺寸值可选择地调整刀具的加工参数。

本申请还提出了一种刀具检测方法，包括：

采集刀具的端面图像和多组侧面图像；

将多组所述侧面图像进行融合；

根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。