[发明专利]刀具检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种刀具检测装置，其特征在于，包括：

图像采集模组，可相对于刀具运动，用于采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；

控制器，与所述图像采集模组电性连接，用于：

控制所述图像采集模组相对于所述刀具运动，并使得所述图像采集模组采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；

将多组所述侧面图像进行融合；

确定一基准刀具图像中基准刀具的检测位置；

计算所述侧面图像和所述端面图像中所述刀具的检测位置与所述基准刀具的检测位置之位置变化的仿射变换矩阵；

通过仿射变换将所述侧面图像和所述端面图像中所述刀具的检测位置变换至与所述基准刀具的检测位置相同；

计算所述刀具的检测位置的尺寸值。

2.如权利要求1所述的刀具检测装置，其特征在于，所述图像采集模组包括：

光源，用于向所述刀具的侧面或端面发射平行光；

相机，与所述光源相连，用于采集所述刀具的端面图像和侧面图像；

镜头，与所述光源、所述相机同轴设置，且设于所述光源和所述相机之间，用于减小所述相机的成像畸变率。

3.如权利要求2所述的刀具检测装置，其特征在于，所述刀具检测装置还包括：

远心光源，设于所述光源的相对侧，且与所述光源同轴设置，用于突出所述刀具的侧面特征。

4.如权利要求1所述的刀具检测装置，其特征在于，所述控制器将多组所述侧面图像进行融合的方法具体包括：

将采集的第一组侧面图像进行垂直纠正；

将第二组侧面图像至第n组侧面图像以所述第一组侧面图像为基准依次进行垂直纠正；

将垂直纠正后的所述第一组侧面图像至所述第n组侧面图像进行叠加，获得融合后的侧面图像。

5.如权利要求1所述的刀具检测装置，其特征在于，所述刀具检测装置还包括：

通讯模组，与刀具加工设备通讯连接；

所述控制器与通讯模组电性连接，所述通讯模组用于向所述刀具加工设备发送所述刀具的尺寸值，以使所述刀具加工设备根据所述尺寸值可选择地调整刀具的加工参数。

6.一种刀具检测方法，其特征在于，包括：

采集刀具的端面图像和多组侧面图像；

将多组所述侧面图像进行融合；

确定一基准刀具图像中基准刀具的检测位置；

计算所述侧面图像和所述端面图像中所述刀具的检测位置与所述基准刀具的检测位置之位置变化的仿射变换矩阵；

通过仿射变换将所述侧面图像和所述端面图像中所述刀具的检测位置变换至与所述基准刀具的检测位置相同；

计算所述刀具的检测位置的尺寸值。

7.如权利要求6所述的刀具检测方法，其特征在于，所述采集刀具的端面图像的方法包括：

采集所述刀具开刃前的端面图像和开刃后的端面图像。

8.如权利要求6所述的刀具检测方法，其特征在于，所述采集多组侧面图像的方法包括：

将所述刀具转动至第一角度；

将图像采集模组和所述刀具的侧面之间的距离调整至第一距离，以使所述图像采集模组采集所述刀具的月牙图像，所述刀具的月牙图像为刀具的后宽和刀具的中轴线之间的月牙的图像。

9.如权利要求8所述的刀具检测方法，其特征在于，所述采集多组侧面图像的方法包括：

将所述刀具转动至第二角度；

将图像采集模组和所述刀具的侧面之间的距离调整至第二距离，以使所述图像采集模组采集所述刀具的后宽图像，其中，所述月牙在所述后宽和所述刀具的中轴线之间，所述第二距离大于所述第一距离。