[发明专利]用于移动终端的智能3D采集模组有效
| 申请号： | 201911276020.0 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111064949B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/204 | 分类号： | H04N13/204;H04N13/261;H04N13/275;H04M1/02;H04N5/225 |
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| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 移动 终端 智能 采集 模组 | ||
1.一种用于移动终端的智能3D采集模组，其特征在于：包括数据接口、运动驱动装置、运动装置和图像采集装置；
其中图像采集装置设置在运动装置上；
运动驱动装置与运动装置连接；
运动驱动装置通过数据接口与移动终端电连接；
图像采集装置通过数据接口与移动终端电连接；
运动装置带动图像采集装置运动，从而从不同角度采集目标物图像；
上述图像用于构建目标物3D信息。
2.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述运动装置包括导轨和/或转台。
3.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述模组和移动终端相互独立，所述模组与移动终端刚性连接。
4.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述模组内嵌入移动终端，所述模组通过数据接口在内部与移动终端连接。
5.如权利要求1所述的模组，其特征在于：图像采集装置为多个。
6.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述图像采集装置包括可见光图像采集装置和/或红外图像采集装置。
7.如权利要求1所述的模组，其特征在于：图像采集装置伸出所述模组外壳。
8.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述图像采集装置运动的区域还包括透光外壳部。
9.如权利要求1所述的模组，其特征在于：所述模组与移动终端中的语音模块连接和/或显示模块连接。
10.如权利要求1所述的模组，其特征在于：在不同采集位置，图像采集装置的光轴方向不同。
11.如权利要求1所述的模组，其特征在于：移动终端接收数据接口发送的多张图像，移动终端处理器将其合成为目标物的3D模型；或，模组内包括处理器，将图像采集装置获得的图像合成为3D模型，并通过数据接口发送给移动终端。
12.如权利要求1所述的模组，其特征在于：图像采集装置的采集位置为：
δ0.593，
其中L为相邻两个采集位置图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。优选，δ0.4316或δ0.1121。
13.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求1-12任一所述的模组。
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