[发明专利]相机标定参数的保存方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种相机标定参数的保存方法、装置及存储介质。所述方法用于包括终端模块和相机模组的终端设备中，所述方法包括：通过所述相机模组拍摄得到标定图像；根据所述标定图像，调用预设标定算法生成相机标定参数；将所述相机标定参数保存至所述终端模块的存储器中。本公开实施例通过终端设备直接利用终端模块中的存储器进行数据保存，节省了相机模组中内嵌的存储器，并且上述的相机标定和相机标定参数保存过程由终端设备完成，无需相机模组厂介入，提高了程序开发效率和后期维护效率。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种相机标定参数的保存方法、装置及存储介质。

背景技术

在图像测量过程或者机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数即为相机标定参数。

相关技术中，相机模组厂在生产完成之后，出厂前即进行相机标定(英文：calibration)，生成相机标定参数后保存在相机模组自带的存储器中，相机模组自带的存储器一般为带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable readonly memory，EEPROM)。

但是在上述方法中，需要使用额外的EEPROM来保存相机标定参数，硬件结构较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种相机标定参数的保存方法、装置及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种相机标定参数的保存方法，用于包括终端模块和相机模组的终端设备中，所述方法包括：

通过所述相机模组拍摄得到标定图像；

根据所述标定图像，调用预设标定算法生成相机标定参数；

将所述相机标定参数保存至所述终端模块的存储器中。

在一种可能的实现方式中，所述终端模块的存储器包括所述终端模块的非易失性存储器。

在另一种可能的实现方式中，所述通过所述相机模组拍摄得到标定图像，包括：

在所述相机模组与所述终端模块组装成功后，通过所述相机模组拍摄得到所述标定图像。

在另一种可能的实现方式中，所述终端模块的存储器包括至少两个存储分区；

所述将所述相机标定参数保存至所述终端模块的存储器中，包括：

将所述相机标定参数分别保存至所述终端模块的存储器的所述至少两个存储分区中。

在另一种可能的实现方式中，所述将所述相机标定参数分别保存至所述终端模块的存储器的所述至少两个存储分区中之后，还包括：

当需要读取所述相机标定参数时，对所述至少两个存储分区中的数据进行校验得到校验结果；

根据所述校验结果，读取所述相机标定参数或者返回读取失败错误码。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述校验结果，读取所述相机标定参数或者返回读取失败错误码，包括：

当所述校验结果为第一存储分区中的数据错误，而第二存储分区中的数据正确时，采用所述第二存储分区中的数据对所述第一存储分区中的数据进行数据恢复，所述第一存储分区为所述至少两个存储分区中的至少一个存储分区，所述第二存储分区为所述至少两个存储分区中除所述第一存储分区外的其它存储分区；

在所述数据恢复成功后，从所述至少两个存储分区中的目标存储分区中读取所述相机标定参数。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述校验结果，读取所述相机标定参数或者返回读取失败错误码，包括：