[发明专利]相机标定参数的保存方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种相机标定参数的保存方法，其特征在于，用于包括终端模块和相机模组的终端设备中，所述方法包括：

通过所述相机模组拍摄得到标定图像；

根据所述标定图像，调用预设标定算法生成相机标定参数，所述相机标定参数为相机一次性可编程OTP参数；

将所述相机标定参数保存至所述终端模块的存储器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端模块的存储器包括所述终端模块的非易失性存储器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述相机模组拍摄得到标定图像，包括：

在所述相机模组与所述终端模块组装成功后，通过所述相机模组拍摄得到所述标定图像。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述终端模块的存储器包括至少两个存储分区；

所述将所述相机标定参数保存至所述终端模块的存储器中，包括：

将所述相机标定参数分别保存至所述终端模块的存储器的所述至少两个存储分区中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述相机标定参数分别保存至所述终端模块的存储器的所述至少两个存储分区中之后，还包括：

当需要读取所述相机标定参数时，对所述至少两个存储分区中的数据进行校验得到校验结果；

根据所述校验结果，读取所述相机标定参数或者返回读取失败错误码。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验结果，读取所述相机标定参数或者返回读取失败错误码，包括：

当所述校验结果为第一存储分区中的数据错误，而第二存储分区中的数据正确时，采用所述第二存储分区中的数据对所述第一存储分区中的数据进行数据恢复，所述第一存储分区为所述至少两个存储分区中的至少一个存储分区，所述第二存储分区为所述至少两个存储分区中除所述第一存储分区外的其它存储分区；

在所述数据恢复成功后，从所述至少两个存储分区中的目标存储分区中读取所述相机标定参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述校验结果，读取所述相机标定参数或者返回读取失败错误码，包括：

当所述校验结果为所述至少两个存储分区中的数据均正确时，从所述至少两个存储分区中的目标存储分区中读取所述相机标定参数；

当所述校验结果为所述至少两个存储分区中的数据均错误时，返回所述读取失败错误码。

8.一种相机标定参数的保存装置，其特征在于，用于包括终端模块和相机模组的终端设备中，所述装置包括：

拍摄模块，用于通过所述相机模组拍摄得到标定图像；

调用模块，用于根据所述标定图像，调用预设标定算法生成相机标定参数；

保存模块，用于将所述相机标定参数保存至所述终端模块的存储器中，所述相机标定参数为相机OTP参数。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。