[发明专利]一种变电站热红外扫描人员定位方法

说明书

本发明公开一种变电站热红外扫描人员定位方法，所述方法包括：通过红外扫描设备扫描识别人形轮廓，控制所述红外扫描设备的拍摄角度，追踪所述人形轮廓至红外图像中心，形成第一图像；根据像素距离Q以及所述红外摄像头的单像素实距C，求解所述人形轮廓的张角2α；根据所述倾斜角β、所述方位角所述张角2α、所述红外距地高度H，求解所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M在第一坐标系中的坐标为完成定位。在本发明中，实现了对变电站内人员的精确定位，实现变电站的实时的智能监管，减少人力资源的浪费，降低成本。

技术领域

本发明涉及变电站领域，特别涉及一种变电站热红外扫描人员定位方法。

背景技术

随着生产技术的发展，各行业对电力供应的要求也越来越高，而变电站作为电力供应系统的重要一环，其工作的稳定性及安全性尤为重要，现有技术中，对于变电站的运行与安全监管主要采用人力的方式，这种方式不仅浪费人力，成本高，而且不能全天候实时的进行监管，不能够及时的发现问题，容易发生事故。

发明内容

有鉴于现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种变电站热红外扫描人员定位方法，旨在实现变电站的实时的智能监管，对变电站内的人员进行精确的定位，减少人力资源的浪费，降低成本。

为实现上述目的，本发明提供一种变电站热红外扫描人员定位方法，所述方法包括：

步骤S1、通过红外扫描设备扫描识别人形轮廓，控制所述红外扫描设备的拍摄角度，追踪所述人形轮廓至红外图像中心，形成第一图像；所述红外扫描设备为红外摄像头，所述拍摄角度包括倾斜角β和方位角所述红外摄像头距离地面的红外距地高度为H；所述倾斜角β为所述红外摄像头朝向与地面垂线之间的夹角，所述方位角为所述红外摄像头在水平面上的偏转角；

步骤S2、根据像素距离Q以及所述红外摄像头的单像素实距C，求解所述人形轮廓的张角2α；所述单像素实距C是指，在标准距离L下，单个像素点的边长的图像中物体对应现实世界的实际长度；其中所述张角2α满足即所述张角所述像素距离所述Q_x为所述人形轮廓的高度的横像素数，所述Q_y为所述人形轮廓的高度的纵像素数；

步骤S3、根据所述倾斜角β、所述方位角所述张角2α、所述红外距地高度H，求解所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M在第一坐标系中的坐标为其中，所述第一坐标系以所述红外摄像头为坐标原点O、以所述红外摄像头垂直指向所述地面为Z轴正方向、以所述红外摄像头且平行于所述地面的面为XY平面。

在该技术方案中，通过控制所述红外扫描设备的拍摄角度来扫描识别人形轮廓并形成所述第一图像；根据所述像素距离Q以及所述红外摄像头的单像素实距C，求解所述人形轮廓的张角；通过所述第一图像和所述张角求得所述实际人体所站立位置点M的坐标实现了对变电站内人员的精确定位，实现变电站的实时的智能监管。

在一具体实施方式中，所述步骤S3还包括：

步骤S31、根据所述倾斜角β、所述张角2α、所述红外距地高度H，求解所述坐标原点O在所述地面的投影点O′到所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M的距离O′M，所述O′M＝tan(β-α)H；

步骤S32、根据所述方位角和所述点O′到所述点M的距离O′M，求解点M的横坐标x和纵坐标y；根据余弦定理和正弦定理得即

步骤S33、根据所述距离O′M、所述横坐标x、所述纵坐标y以及所述红外距地高度H，求解所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M在所述第一坐标系中的坐标为

在一具体实施方式中，所述方法还包括身高对比步骤，所述身高对比步骤具体包括：

根据所述倾斜角β、所述张角2α、所述红外距地高度H、所述点O′到所述点M的距离O′M，求解所述人形轮廓的身高P；所述人形轮廓的身高