[发明专利]一种变电站热红外扫描人员定位方法

权利要求书

1.一种变电站热红外扫描人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、通过红外扫描设备扫描识别人形轮廓，控制所述红外扫描设备的拍摄角度，追踪所述人形轮廓至红外图像中心，形成第一图像；所述红外扫描设备为红外摄像头，所述拍摄角度包括倾斜角β和方位角所述红外摄像头距离地面的红外距地高度为H；所述倾斜角β为所述红外摄像头朝向与地面垂线之间的夹角，所述方位角为所述红外摄像头在水平面上的偏转角；

步骤S2、根据像素距离Q以及所述红外摄像头的单像素实距C，求解所述人形轮廓的张角2α；所述单像素实距C是指，在标准距离L下，单个像素点的边长的图像中物体对应现实世界的实际长度；其中所述张角2α满足即所述张角所述像素距离所述Q_x为所述人形轮廓的高度的横像素数，所述Q_y为所述人形轮廓的高度的纵像素数；

步骤S3、根据所述倾斜角β、所述方位角所述张角2α、所述红外距地高度H，求解所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M在第一坐标系中的坐标为其中，所述第一坐标系以所述红外摄像头为坐标原点O、以所述红外摄像头垂直指向所述地面为Z轴正方向、以所述红外摄像头且平行于所述地面的面为XY平面。

2.如权利要求1所述的一种变电站热红外扫描人员定位方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

步骤S31、根据所述倾斜角β、所述张角2α、所述红外距地高度H，求解所述坐标原点O在所述地面的投影点O′到所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M的距离O′M，所述O′M＝tan(β-α)H；

步骤S32、根据所述方位角和所述点O′到所述点M的距离O′M，求解点M的横坐标x和纵坐标y；根据余弦定理和正弦定理得即

步骤S33、根据所述距离O′M、所述横坐标x、所述纵坐标y以及所述红外距地高度H，求解所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M在所述第一坐标系中的坐标为

3.如权利要求1所述的一种变电站热红外扫描人员定位方法，其特征在于，所述方法还包括身高对比步骤，所述身高对比步骤具体包括：

根据所述倾斜角β、所述张角2α、所述红外距地高度H、所述点O′到所述点M的距离O′M，求解所述人形轮廓的身高P；所述人形轮廓的身高

获得与所述坐标最接近的用户无线ID；获取与所述用户无线ID所对应的第一用户的身高信息；

响应于所述身高信息与所求解获得的所述人形轮廓的身高P不匹配，输出报警。

4.如权利要求1所述的一种变电站热红外扫描人员定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述点M的坐标判断所述实际人体站立位置是否位于管控范围，如果位于管控范围内，则输出报警。

5.如权利要求1所述的一种变电站热红外扫描人员定位方法，其特征在于，所述点M在所述XY平面内的投影点为M′，所述方位角为所述坐标原点O与点M′的连线OM′与正X轴的夹角；所述倾斜角β＝∠MOO′+α，所述∠MOO′为所述坐标原点O与所述点M的连线OM与正Z轴的夹角。

6.如权利要求1-5所述的一种变电站热红外扫描人员定位方法，其特征在于，所述坐标原点O、所述坐标原点O在所述地面的投影点O′、所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M以及所述人形轮廓所对应的实际人体所站立位置点M在所述XY平面内的投影点M′均位于第一平面内。

7.如权利要求1所述的一种变电站热红外扫描人员定位方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述站立位置点M的坐标发送至平台服务器。